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J-GLOBAL ID：200903017986179181

道路画像解析装置及び道路画像解析方法

Inventor：
笹川 正

About 笹川 正

, 
朱 林

About 朱 林


Applicant, Patent owner：
株式会社パスコ

About 株式会社パスコ


Agent (1)： 特許業務法人はるか国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006089496
Publication number (International publication number)：2007265038
Application date： Mar. 28, 2006
Publication date： Oct. 11, 2007
Summary：
【課題】道路標示とガードレールとを明確かつ高速に区別することができ、正確な位置情報を取得できる道路画像解析装置及び道路画像解析方法を提供する。【解決手段】撮像部26が取得した主画像データに対して前処理部28がサブエリアを設定し、エッジ抽出部30がサブエリア毎にエッジ成分を抽出する。直線抽出部32は、上記抽出されたエッジ成分を解析して直線成分を抽出し、この直線成分を使用して直線成分解析部34が直線成分の中から連続成分を抽出する。マッチング処理部36は、上記連続成分の頂点と補助画像データとのマッチング処理を行い、各連続成分の3次元位置情報を取得する。識別部40は、3次元位置情報に含まれる各連続成分の高さ情報に基づき、連続成分が道路標示かガードレールかを識別する。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
同一位置を異なる方向から撮影する2台の撮像手段と、 前記撮像手段の一方が取得した画像データから連続成分を抽出する連続成分抽出手段と、 前記連続成分と前記撮像手段の他方が取得した画像データとを組合せ、前記連続成分の3次元位置情報を算出する3次元位置算出手段と、 前記3次元位置算出手段が算出した3次元位置情報に基づいて前記連続成分を識別する識別手段と、 を備えることを特徴とする道路画像解析装置。
IPC (4)：
G06T 7/60 ,  G06T 1/00 ,  G01B 11/00 ,  H04N 7/18
FI (4)：
G06T7/60 200J ,  G06T1/00 330A ,  G01B11/00 H ,  H04N7/18 J
F-Term (48)：
2F065AA04 ,  2F065AA24 ,  2F065AA32 ,  2F065CC11 ,  2F065DD06 ,  2F065FF05 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ38 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC34 ,  5C054CC05 ,  5C054CH01 ,  5C054FC12 ,  5C054FD01 ,  5C054FE13 ,  5C054FE19 ,  5C054FF03 ,  5C054HA30 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5H180LL15 ,  5L096AA09 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA34 ,  5L096FA69 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 特開平1-242916号公報
  • 車輌用車外監視装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-052591   Applicant：富士重工業株式会社
Cited by examiner (3)

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