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J-GLOBAL ID：200903018279155760

車両の障害物形状検出装置

Inventor： 二宮 芳樹 ,  木村 好克 ,  加藤 武男 ,  太田 充彦
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 守田 賢一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998326569
Publication number (International publication number)：2000146547
Application date： Nov. 17, 1998
Publication date： May. 26, 2000
Summary：

【要約】【課題】 コンパクトに車両に搭載されて、車両前方の比較的遠い路面上にある比較的小さな障害物の形状を確実に検出する。【解決手段】 車両前方の路面に向けて赤外線を投射する投光器1と、投光器1により照射された路面領域の画像を得る赤外線カメラ2と、赤外線カメラ2で得られた画像中の影から幾何学的手法で路上の障害物Oの高さと幅を算出する処理装置3とが車両Vに搭載されており、処理装置3での処理結果に基づいて表示器4上で運転者への指示がなされる。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され、車両前方の路面に向けて可視光以外の光を投射する投光器と、前記車両に搭載され、前記投光器により照射された路面領域の画像を得る撮像器と、前記車両に搭載され、前記撮像器で得られた画像中の影から幾何学的手法で路上の障害物の形状を算出する手段とを具備する車両の障害物形状検出装置。

IPC (3)：

G01B 11/24 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16

FI (3)：

G01B 11/24 K ,  G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 D

F-Term (15)：

2F065AA53 ,  2F065CC40 ,  2F065FF01 ,  2F065FF02 ,  2F065FF04 ,  2F065GG21 ,  2F065HH12 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU05 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭59-047663
  
• 移動車両の障害物認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-120790   Applicant：マツダ株式会社
• 特開昭60-022611