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J-GLOBAL ID：200903018305311113

駐車支援装置

Inventor： 片岡 寛暁 ,  里中 久志 ,  河上 清治 ,  森田 光彦 ,  遠藤 知彦 ,  岩▲崎▼ 克彦 ,  岩田 良文 ,  田中 優
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  アイシン精機株式会社
Agent (1)： 長谷川 芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002005072
Publication number (International publication number)：2003205809
Application date： Jan. 11, 2002
Publication date： Jul. 22, 2003
Summary：

【要約】【課題】 確実に目標駐車位置へと誘導することが可能であるとともに、操舵系への負担が小さく、運転者が違和感を感ずることのない駐車支援装置を提供する。【解決手段】 任意の停止位置から運転者が設定した目標駐車位置までの移動を自動操舵により支援する駐車支援装置において、設定手段(駐車支援ECU1)は、停止位置から目標駐車位置までの経路とこの経路に至るまでに必要な転舵操作を設定し(ステップS201)、停止位置における舵角を初期舵角とするとこの経路が設定不能で(ステップS202でNO)、かつ、別の舵角を初期舵角とすると経路が設定可能な場合(ステップS204〜S208)には、運転者に対して指示装置(モニタ13またはスピーカー14)を介してこの別の舵角への転舵指示を行う(ステップS209)。

Claim (excerpt)：

任意の停止位置から運転者が設定した目標駐車位置までの移動を自動操舵により支援する駐車支援装置において、停止位置から目標駐車位置までの経路とこの経路を採るために必要な転舵操作を設定する設定手段と、停止位置における舵角を初期舵角とすると前記経路が設定不能で、かつ、別の舵角を初期舵角とすると前記経路が設定可能な場合には、運転者に対して前記別の舵角への転舵指示を行う指示装置と、をさらに備えている駐車支援装置。

IPC (3)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00

FI (3)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 E

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車両の自動操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-189607   Applicant：本田技研工業株式会社
• 駐車支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-240257   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 縦列駐車時の操舵支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-373208   Applicant：株式会社豊田自動織機製作所