Pat
J-GLOBAL ID:200903089776934590

縦列駐車時の操舵支援装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 曾我 道照 (外7名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999373208
Publication number (International publication number):2001180407
Application date: Dec. 28, 1999
Publication date: Jul. 03, 2001
Summary:
【要約】【課題】 この発明は、縦列駐車し始める際の車両の停車位置によらず、運転者が縦列駐車開始時の操舵量およびハンドル切り返し地点を容易に把握することができる縦列駐車時の操舵支援装置の提供することを課題とする。【解決手段】 縦列開始位置においてシフトレバーを後進位置に操作すると車両の後方の映像がモニタの画面上に表示され(a)、縦列駐車モードスイッチがオンするとハンドル操舵量ガイド40およびアイマーク30が車両後方の映像に重畳表示される(b)。目標操舵量マーク42に実操舵量マーク43が一致するまでハンドルを操舵しそのままハンドルを保持して後退する(c)。車両が後退するにつれて車両後方の映像が変化しアイマーク30が駐車スペースT内に入ったら(d)、車両がハンドル切り返し位置に来たと判断して車両を停車させる。次にハンドルを最大の操舵角で逆切りして後退し縦列駐車を完了する(e)。
Claim (excerpt):
車両の後方を撮影するカメラと、車両の運転席に配置されたモニタと、ハンドルの操舵角を検出する操舵角センサと、車両の後退時に前記カメラによる映像を前記モニタに表示すると共に、駐車スペースに対する縦列駐車開始位置の車両角度および駐車スペースに対する縦列駐車開始位置の位置関係を算出し、前記車両角度および前記位置関係に基づいて車両の運転を支援するためのガイド表示を前記モニタの画面上に重畳表示する表示制御手段とを備え、ガイド表示は、前記車両角度および前記位置関係に基づいて前記モニタの画面の所定位置に固定表示され且つ前記縦列駐車開始位置でのハンドルの適正な操舵角をガイドする目標操舵量マークと、前記操舵角センサで検出されたハンドルの操舵角に応じて前記モニタの画面上に移動表示される実操舵量マークと、前記車両角度および前記位置関係に基づいて前記モニタの画面の所定位置に固定表示され且つハンドルの切り返し地点をガイドするアイマークとを含むことを特徴とする縦列駐車時の操舵支援装置。
IPC (7):
B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B62D 6/00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (7):
B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 626 F ,  B62D 6/00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
F-Term (3):
3D032DA03 ,  3D032DA32 ,  3D032EB30
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
  • 駐車補助装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平9-053510   Applicant:日産自動車株式会社
  • 車両誘導装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平6-146578   Applicant:日産自動車株式会社
  • 駐車支援装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平9-324477   Applicant:トヨタ自動車株式会社
Show all

Return to Previous Page