管内壁面画像撮影装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：春日讓
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003004033
Publication number (International publication number)：2004219130
Application date： Jan. 10, 2003
Publication date： Aug. 05, 2004
Summary：

【課題】鮮明で、画像の歪みが抑制された、管内壁面画像の撮影が可能な管内壁面画像撮影装置を実現する。【解決手段】管19内壁面画像撮影装置の船体4は、全方位ミラー1、スチルカメラ2、ストロボ発光装置3、傾斜角検出器7、レーザポインタ8、画像撮影を制御する情報処理装置9が搭載される。管内壁面画像撮影装置は船体4の情報処理装置7、画像処理装置10、記録装置11、回転検出器14、データ入力装置16、情報処理装置17、画像表示装置13を備える。船上情報処理装置9は傾斜角検出器7により船体4のピッチング角α、ローリング角βを取得し、各々0°付近では無い場合には時間toとなるまで0°付近となることを待つ。経過時間Tが時間toとなっているか、各々0°付近となっていればスチルカメラ2はストロボ発光装置3を駆動させ、それに連動して撮影を行う。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

全方位センサと、この全方位センサを介して得られる画像を撮影する静止画撮影手段と、上記全方位センサ及び静止画撮影手段を搭載し、流体に浮上する浮体とを有し、管内壁面画像を撮影する管内壁面画像撮影装置において、上記浮体の姿勢状態を計測する姿勢状態計測手段と、上記浮体の管軸方向位置を検出する位置検出手段と、上記姿勢状態計測手段により計測された浮体の姿勢状態が設定した条件に合致し、かつ、位置検出手段により検出された上記浮体の管軸方向位置が設定した条件に合致したとき、上記静止画撮影手段により管内壁面画像を撮影させる撮影制御手段と、を備えることを特徴とする管内壁面画像撮影装置。

IPC (6)：

G01N21/954 , F17D5/00 , G01B11/30 , G03B15/00 , H04N5/225 , H04N7/18

FI (6)：

G01N21/954 A , F17D5/00 , G01B11/30 H , G03B15/00 L , H04N5/225 C , H04N7/18 D

F-Term (54)：

2F065AA03 , 2F065AA19 , 2F065AA49 , 2F065AA60 , 2F065BB08 , 2F065BB29 , 2F065CC00 , 2F065DD06 , 2F065DD11 , 2F065EE05 , 2F065EE08 , 2F065FF31 , 2F065FF42 , 2F065FF65 , 2F065FF67 , 2F065GG08 , 2F065JJ03 , 2F065LL19 , 2F065LL30 , 2F065NN01 , 2F065NN11 , 2F065PP01 , 2F065QQ00 , 2F065QQ17 , 2F065QQ23 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31 , 2G051AA82 , 2G051AB02 , 2G051AC17 , 2G051BA20 , 2G051BB11 , 2G051BC02 , 2G051CA20 , 2G051CB01 , 2G051DA06 , 2G051EA12 , 2G051EA14 , 2G051EA21 , 3J071AA16 , 3J071EE06 , 3J071EE08 , 3J071EE22 , 3J071EE38 , 3J071FF12 , 5C022AA03 , 5C022AA13 , 5C022AB65 , 5C022AC27 , 5C022AC69 , 5C054AA01 , 5C054EA01 , 5C054FC11 , 5C054HA26

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

管内点検装置及び管内点検方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-163662 Applicant：株式会社日立製作所
特公平4-075486
管渠内面画像の処理装置及びその方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-044984 Applicant：東京都下水道サービス株式会社, 日本工営株式会社

Return to Previous Page