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J-GLOBAL ID：200903018733223342

対象体の空間位置を求める装置および方法

Inventor： ビョールン マグヌーセン
Applicant, Patent owner： シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト
Agent (1)： 矢野 敏雄 (外4名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2000559394
Publication number (International publication number)：2002520581
Application date： Jul. 01, 1999
Publication date： Jul. 09, 2002
Summary：

【要約】ここに記載されているのは、対象体の空間位置を、温度に基づいて求める装置と方法であり、ここでは画像を検出する温度センサによって、周囲の温度画像が検出され、かつ相応の信号がこのセンサに結合された処理ユニットに出力される。この処理ユニットは、これらの信号を受け取り、この画像を温度マークについて評価し、このマークに依存して対象体の空間位置を決定する。この装置および方法は、ロボットと組み合わればこのロボットの方向付けおよび走行路制御に使用することができる。

Claim (excerpt)：

第1対象体の空間位置を求める装置において、 該装置は、画像を検出する温度センサと、該センサに結合された処理ユニットを含んでおり、 該処理ユニットにより、前記センサの相応の信号から、センサによって検出される少なくとも1つの温度マークに基づいて、第1対象体の空間位置を求めることを特徴とする 第1対象体の空間位置を求める装置。

IPC (2)：

G01C 15/00 102 ,  G01C 15/00 104

FI (2)：

G01C 15/00 102 Z ,  G01C 15/00 104 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平2-105206
  
• 移動ロボツト
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-161780   Applicant：三洋電機株式会社