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J-GLOBAL ID：200903019247512053

障害物測定方法及び障害物測定装置

Inventor：
増田 基

About 増田 基


Applicant, Patent owner：
ダイハツ工業株式会社

About ダイハツ工業株式会社


Agent (2)： 梁瀬 右司 ,  振角 正一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004208116
Publication number (International publication number)：2006031313
Application date： Jul. 15, 2004
Publication date： Feb. 02, 2006
Summary：
【課題】先行車両の車幅等の自車前方の障害物の横幅が未知の場合に、前記の外乱等の影響を極力受けないようにして、単眼カメラの撮影画像から、車間距離等の自車から前方の障害物までの距離を精度よく測定する。【解決手段】自車1に単眼カメラ2を搭載し、このカメラ2の自車前方の撮影画像の画像処理により、その撮影画像上での先行車両等の自車前方の障害物の基準部の高さ方向の位置を観測位置として検出し、この観測位置を入力とする非線形状態空間モデルの適応フィルタのフィルタリングにより、観測位置及び単眼カメラ2の撮影条件に基いて自車1から障害物までの距離を推定して測定する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
自車に単眼カメラを搭載し、 前記単眼カメラの自車前方の撮影画像の画像処理により、前記撮影画像上での先行車両等の自車前方の障害物の基準部の高さ方向の位置を観測位置として検出し、 前記観測位置を入力とする非線形状態空間モデルの適応フィルタのフィルタリングにより、前記観測位置及び前記単眼カメラの撮影条件に基いて自車から前記障害物までの距離を推定して測定することを特徴とする障害物測定方法。
IPC (5)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/04 ,  G06T 1/00
FI (5)：
G08G1/16 E ,  B60R21/00 624C ,  G01B11/00 H ,  G01B11/04 H ,  G06T1/00 330B
F-Term (28)：
2F065AA06 ,  2F065AA22 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065FF09 ,  2F065FF26 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ43 ,  5B057AA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC03 ,  5B057DC16 ,  5B057DC19 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車間距離検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-152614   Applicant：日産自動車株式会社
Cited by examiner (3)

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