ロボット制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：八田幹雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995193664
Publication number (International publication number)：1997044226
Application date： Jul. 28, 1995
Publication date： Feb. 14, 1997
Summary：

【要約】【課題】複数のロボットのうち、いずれかのロボットが作業不能となった場合に、他のロボットによって自動的に作業不能となったロボットのバックアップを行うことができるロボット制御装置を提供する。【解決手段】被制御ロボットの作業内容である教示データを記憶する教示データ記憶手段21,22 と、他のロボットの教示データを取得する通信手段24,26,3 と、該通信手段24,26,3 によって取得した他のロボットの教示データ中の座標を被制御ロボットの座標に変換する座標変換手段24と、該座標変換手段24によって座標変換された他のロボットの教示データによって、被制御ロボットの動作を制御する制御手段24と、を有することを特徴とするロボット制御装置。

Claim (excerpt)：

複数のロボットが設けられた生産ラインにおいて、いずれかのロボットが作業不能となったときに、被制御ロボットに該作業不能となったロボットの作業を行わせるためのロボット制御装置であって、被制御ロボットの作業内容である教示データを記憶する教示データ記憶手段と、他のロボットの教示データを取得する通信手段と、該通信手段によって取得した他のロボットの教示データ中の座標を被制御ロボットの座標に変換する座標変換手段と、該座標変換手段によって座標変換された他のロボットの教示データによって、被制御ロボットの動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とするロボット制御装置。

IPC (2)：

G05B 19/418 , B25J 9/16

FI (2)：

G05B 19/417 Z , B25J 9/16

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

ロボット制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-062541 Applicant：トキコ株式会社
生産制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-229534 Applicant：株式会社日立製作所
特開平3-010780

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Cited by examiner (2)

ロボット制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-062541 Applicant：トキコ株式会社
生産制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-229534 Applicant：株式会社日立製作所

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