自走作業機器及び自走式掃除機並びに自走作業機器の走行データ配信方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：石原勝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002053000
Publication number (International publication number)：2003256043
Application date： Feb. 28, 2002
Publication date： Sep. 10, 2003
Summary：

【要約】【課題】任意位置からスタートさせても対象床面の全体を隈なくかつ効率的に走行して作業する自走式掃除機などの自走作業機器を提供する。【解決手段】走行手段21と、走行制御手段13と、本体1の走行距離を計測する走行距離計測手段24と、本体1の所定の基準方向に対する回転角度から走行方向を計測する走行方向計測手段25と、本体1と周囲の障害物までの距離を計測する距離計測手段26と、走行対象床面の形状・大きさと障害物の配置を含む床面形状を認識するための基準情報を記憶するデータ記憶手段27とを備え、制御手段13は、データ記憶手段27からの基準情報と実走行することで上記計測手段から得られる情報とを比較判断して本体1の対象床面内における現在位置を認識しながらその走行制御を行うように構成した。

Claim (excerpt)：

本体を走行移動させる走行手段と、走行手段を制御する走行制御手段と、本体の走行距離を計測する走行距離計測手段と、本体の所定の基準方向に対する回転角度から走行方向を計測する走行方向計測手段と、本体と周囲の障害物までの距離を計測する距離計測手段と、走行対象床面の形状・大きさと障害物の配置を含む床面形状を認識するための基準情報を記憶するデータ記憶手段とを備え、走行制御手段は、データ記憶手段からの基準情報と実走行することで得られる走行距離情報と走行方向情報と障害物までの距離情報とを比較判断して本体の対象床面内における現在位置を認識しながらその走行制御を行うように構成したことを特徴とする自走作業機器。

IPC (2)：

G05D 1/02 , A47L 9/28

FI (3)：

G05D 1/02 L , A47L 9/28 E , A47L 9/28 U

F-Term (13)：

3B057DA00 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB11 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301DD07 , 5H301DD15 , 5H301GG08 , 5H301GG12 , 5H301GG17 , 5H301HH10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

移動作業ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-142826 Applicant：松下電器産業株式会社
清掃ロボット走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-358538 Applicant：株式会社東芝
自律走行型ロボット
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-008069 Applicant：シャープ株式会社

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