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J-GLOBAL ID：200903019739604468

潜水船の深度保持制御方式

Inventor： 田中 剛
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 渡辺 喜平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999013540
Publication number (International publication number)：2000211583
Application date： Jan. 21, 1999
Publication date： Aug. 02, 2000
Summary：

【要約】【課題】 潜水船の運動状態に則り、しかも、横舵のみで深度保持制御を行う潜水船の深度保持制御方式を提供する。【解決手段】 潜水船のツリムMと浮量Zとを算出する潜水船ツリム・浮量算出部120と、ツリム・浮量算出部120で算出されたツリムM及び浮量Zと現深度と目標深度と船体の速度から船体の目標姿勢角を計算する目標姿勢角算出部140と、目標姿勢角算出部140で算出された目標姿勢角と現姿勢角から横舵の舵角を算出する姿勢角制御部150とを具備する潜水船の深度保持制御方式とする。

Claim (excerpt)：

潜水船のツリムと浮量とを算出する潜水船ツリム・浮量算出部と、前記ツリム・浮量算出部で算出されたツリム及び浮量を用いて船体の目標姿勢角を計算する目標姿勢角算出部と、前記目標姿勢角算出部で算出された目標姿勢角と現姿勢角から姿勢制御用の舵の舵角を算出する姿勢角制御部とを具備することを特徴とする潜水船の深度保持制御方式。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭61-111415
  
• 水中航走体の深度制御方式
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-316870   Applicant：日本電気株式会社
• 特開昭63-043896