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J-GLOBAL ID：200903019743997091

球面加減速駆動機構

Inventor： 矢野 智昭
Applicant, Patent owner： 独立行政法人産業技術総合研究所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007166374
Publication number (International publication number)：2009005550
Application date： Jun. 25, 2007
Publication date： Jan. 08, 2009
Summary：

【課題】ステータ内において任意の方向に無限回転するロータからなる球面モータを用いて、任意の方向に無限回転可能な出力が得られる球面加減速駆動機構を提供すること。【解決手段】球面モータ4と、球面モータ4のロータ41に接するように配置された球体3とからなり、球面モータ4を駆動することにより球体3を回転させることを特徴とする球面加減速駆動機構である。また、球体が、複数の軸受、複数の球面モータ、または複数の球面モータと球面軸受によって支持され、球面モータを駆動することにより球体を回転させることを特徴とする球面加減速駆動機構である。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

球面モータと、該球面モータのロータに接するように配置された球体とからなり、前記球面モータを駆動することにより前記球体を回転させることを特徴とする球面加減速駆動機構。

IPC (2)：

H02K 37/14 ,  F16H 13/04

FI (2)：

H02K37/14 V ,  F16H13/04 Z

F-Term (3)：

3J051AA01 ,  3J051BA10 ,  3J051BD04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 特許第1685370号公報
  
• 球面ステッピングモータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-273936   Applicant：独立行政法人産業技術総合研究所

Cited by examiner (4)

• 球面超音波モータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-323734   Applicant：ダブル技研株式会社
• 特開昭54-059557
  
• 特公昭46-028574
  
• 特公昭38-006512