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J-GLOBAL ID：200901062562180269   Update date: Feb. 01, 2024

Yano Tomoaki

ヤノ トモアキ | Yano Tomoaki
Affiliation and department：
Okayama University Graduate School of Interdisciplinary Science and Engineering in Health Systems

About Okayama University Graduate School of Interdisciplinary Science and Engineering in Health Systems


Homepage URL  (2)： https://www.youtube.com/watch?v=_HhkIEUoZws&t=1s ,  https://www.youtube.com/watch?v=XEcnOw-3NtQ&t=1042s
Research field  (5)： Machine elements and tribology ,  Design engineering ,  Electrical power engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (25)： Next Generation Actuator ,  roadmap ,  未来予測 ,  球面 ,  アクチュエータ ,  球対称 ,  機能要素 ,  多次元 ,  高トルク ,  省エネルギー ,  機械要素 ,  電気機器工学 ,  トラッキング ,  電磁力 ,  磁場解析 ,  Multi DOF ,  電磁型 ,  幾何学 ,  地球環境保全 ,  モータ ,  座標計測 ,  三次元座標計測 ,  Spherical Motor ,  Spherical ,  Actuator
Research theme for competitive and other funds  (17)：
  • 2016 - 2020 次世代アクチュエータの研究開発
  • 2012 - 2016 Spherical Drive System based on the Polyhedron Geometry
  • 2013 - 2015 学部を横断する先進医療ロボット開発プロジェクトの推進
  • 2013 - 2015 着陸ダイナミクスの研究
  • 2011 - 2014 球面アクチュエータに関する研究
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Papers (180)：
  • Koichi TONEGAWA, Akio GOFUKU, Nagayoshi KASASHIMA, Tomoaki YANO, So SHIMOOKA. Application of Sequential Quadratic Programming for a Compact Spherical Speed Reducer that Decelerates Uniformly Independent on Rotation Axis and Investigation of the Validity of the Optimal Solution. Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2023. 31. 2. 120-126
  • Koichi TONEGAWA, Akio GOFUKU, Nagayoshi KASASHIMA, Tomoaki YANO, So Shimooka. Examination of intermediate spheres arrangement for miniturization of spherical speed reducer capable of uniform deceleration in all directions. Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2022. 30. 2. 161-166
  • 古川拓夢, 笠島永吉, 五福明夫, 矢野智昭, 柴田光宣. 中間球の回転軸を一軸拘束した球面減速機の提案と回転伝達モデルの構築. 日本AEM学会誌. 2021. 29. 3. 544-550
  • SETA Daichi, GOFUKU Akio, YANO Tomoaki, KASASHIMA Nagayoshi. Rotor Posture Measurement of a Spherical Motor applying Pattern Matching of Magnetic Field. Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2021. 29. 2. 434-439
  • ISHIDA Toshiyuki, GOFUKU Akio, YANO Tomoaki, KASASHIMA Nagayoshi. Study of a Five-Phase AC Driven Spherical Motor with Oscillatory Movement. Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2021. 29. 2. 440-446
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MISC (50)：
  • 乾航也, 下岡綜, 矢野智昭, 笠島永吉, 五福明夫. 磁界のパターンマッチングを用いた球面モータの姿勢計測精度の向上. 日本機械学会2023年度年次大会講演論文集. 2023
  • 石田利行, 五福明夫, 矢野智昭, 笠島永吉, 下岡 綜. 揺動回転する球面モータ設計のための簡易シミュレーションプログラムの開発. 電気学会交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会資料集. 2023
  • 石田利行, 五福明夫, 笠島永吉, 矢野智昭, 下岡 綜. 揺動回転する球面モータのシミュレーションプログラムの開発. 第31回電磁現象および電磁力に関するコンファレンスMAGDA2022講演論文集. 2022. 617-622
  • 矢野智昭. アクチュエータの将来動向を予測する-2050年の社会とアクチュエータを予測する-. 電気学会産業応用部門大会シンポジウムS10予稿集. 2022
  • 土屋淳一, 矢野智昭. アクチュエータの将来動向を予測する -はじめに-. 電気学会産業応用部門大会シンポジウムS10予稿集. 2022. 1-2
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Patents (4)：
Books (22)：
  • ロボット工学ハンドブック
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • Next-generation Actuators Principle and Design Method
    Kagakujyoho shuppan Co., Ltd. 2017
  • アクチュエータの新材料、駆動制御、最新応用技術
    技術情報協会 2017
  • 新世代アクチュエータの性能評価とそれを活かす多自由度構成の提案
    電気学会 2016
  • 第10回分野別科学技術予測調査
    文部科学省科学技術・学術政策研究所動向研究センター 2015
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Lectures and oral presentations  (198)：
  • 超小型高効率モータの設計と評価
    (第41回モータ技術シンポジウム 2021)
  • Evaluation Experiment of Rotor Posture Measurement of Spherical Motor applying Pattern Matching of Magnetic Field
    (SEAD33 2021)
  • 全方向に均一に減速可能な球面減速機の開発
    (第29回電磁現象および電磁力に関するコンファレンスMAGDA2020 2020)
  • 磁界のパターンマッチングを応用した球面モータ回転子の姿勢計測
    (第29回電磁現象および電磁力に関するコンファレンスMAGDA2020 2020)
  • 揺動回転する五相交流駆動の球面モータの開発
    (第29回電磁現象および電磁力に関するコンファレンスMAGDA2020 2020)
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Education (1)：
  • 1971 - 1979 Kobe University
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (東京大学)
Work history (8)：
  • 2020/04 - 現在 Okayama University Departmento of Mechanical and System Engineering
  • 2020/04 - 2022/03 JAXA Space Exploration Innovation Hub Center
  • 2013/04 - 2022/03 産業技術総合研究所 エレクトロニクス・製造領域 客員研究員
  • 2016/04 - 2020/03 Sojo University Faculty of Engineering, Department of Aerospace Systems Engineering
  • 2013/04 - 2016/03 Kindai University Research Institute of Fundamental Technology for Next Generation
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Committee career (65)：
  • 2020/04 - 現在 電気学会 リニアドライブ技術委員会アクチュエータの将来動向調査専門委員会委員長
  • 2019/03 - 現在 電気学会 フェロー
  • 2017/04 - 現在 日本機械学会 英文誌エディタ
  • 2012/04 - 現在 日本機械学会イノベンションセンター技術ロードマップ委員会 委員
  • 2011/03 - 現在 日本機械学会 フェロー
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Awards (11)：
  • 2017/11 - 日本機械学会 功労賞
  • 2017/10 - 日本AEM学会 功労賞
  • 2013/12 - 日本AEM学会 著作賞 新世代アクチュエータの原理と設計法
  • 2010/11 - 日本AEM学会 技術賞 正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの性能評価
  • 2010 - Best Paper Design of a hexahedron-octahedron based spherical stepping motor
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Association Membership(s) (6)：
THE JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE ,  IEEE ,  Robotics Society of Japan ,  The Institute of Electrical Engineers of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Japan Society of Applied Electromagnetics & Mechatronics
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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