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J-GLOBAL ID:200903019889284623
車両の車線維持支援装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
大岩 増雄 (外3名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002138902
Publication number (International publication number):2003327151
Application date: May. 14, 2002
Publication date: Nov. 19, 2003
Summary:
【要約】【課題】 車両の進行方向と走行車線との角度偏差を無くすように制御して、車両が走行車線を逸脱するのを防止する車両の車線維持支援装置を得る。【解決手段】 車両と、所定時間後に車両が走行する先の又は車両から所定距離先の走行車線とのなす角度を検出する車線角度検出手段と、この車線角度検出手段の出力に基づき上記角度が0となるような車両の進行方向を算出する目標進行方向算出手段と、この目標進行方向算出手段の出力に基づき車両の進行方向を制御する進行方向制御手段を備えた。
Claim (excerpt):
車両と、所定時間後に車両が走行する先の又は車両から所定距離先の走行車線とのなす角度を検出する車線角度検出手段と、この車線角度検出手段の出力に基づき上記角度が0となるような車両の進行方向を算出する目標進行方向算出手段と、この目標進行方向算出手段の出力に基づき車両の進行方向を制御する進行方向制御手段を備えたことを特徴とする車両の車線維持支援装置。
IPC (7):
B62D 6/00 ZYW
, B60K 41/00
, B60K 41/00 301
, G08G 1/16
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
FI (8):
B62D 6/00 ZYW
, B60K 41/00
, B60K 41/00 301 E
, B60K 41/00 301 G
, G08G 1/16 C
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
F-Term (27):
3D032CC19
, 3D032CC20
, 3D032DA03
, 3D032DA23
, 3D032DA33
, 3D032DA74
, 3D032DA84
, 3D032DA88
, 3D032DD02
, 3D032DD17
, 3D032EA06
, 3D032EB16
, 3D032EC23
, 3D032EC34
, 3D032FF08
, 3D032GG01
, 3D041AA31
, 3D041AA40
, 3D041AB01
, 3D041AC01
, 3D041AD00
, 3D041AD51
, 3D041AE01
, 3D041AF01
, 5H180AA01
, 5H180LL04
, 5H180LL09
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
-
操舵補助装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-111275
Applicant:日産自動車株式会社
-
特開平4-300781
-
車両用操舵装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-021322
Applicant:本田技研工業株式会社
-
車両の走行安全装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-233207
Applicant:本田技研工業株式会社
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