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J-GLOBAL ID：200903080686327484

車両用操舵装置

Inventor：
石田 真之助

About 石田 真之助

, 
西川 正雄

About 西川 正雄


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 落合 健 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996021322
Publication number (International publication number)：1997207800
Application date： Feb. 07, 1996
Publication date： Aug. 12, 1997
Summary：
【要約】【課題】車線に継続的に沿った車両の走行を可能ならしめるようにした車両用操舵装置において、システムの応答性を下げることなくドライバーの意思によるコース変更を極めて自然な感覚で行えるようにし、どのような車両にも最適な操舵反力を作りだせるようにして設計自由度を高め、減速機の種類や減速比の如何を問わず操舵反力を自由に且つ正確に作りだせるようにする。【解決手段】操向手段3へのトルク伝達が可能なステアリングハンドル1に加えられたドライバーの操舵意思を意思検知手段16で検知し、操舵量算出手段151 の出力に基づいて定まる駆動手段4の作動量を前記意思検知手段16の出力に応じて変化させる。
Claim (excerpt)：
走行中の道路の前方車線状態を検知する第1検知手段(20,23,24,25)と、自車の運動状態を検知する第2検知手段(17,18,19)と、第1および第2検知手段(20,23〜25;17〜19)の出力から道路車線に対する自車の位置関係を維持するために必要な操舵量を算出する操舵量算出手段(151 ,152 )と、車両の操向輪(5)を作動させる操向手段(3)と、操舵量算出手段(151 ,152 )の出力に応じて前記操向手段(3)を作動させる駆動手段(4)とを備える車両用操舵装置において、操向手段(3)へのトルク伝達を可能として操向手段(3)に連結されるステアリングハンドル(1)に加えられたドライバーの操舵意思を検出する意思検知手段(16)と、操舵量算出手段(151 ,152 )の出力に基づいて定まる駆動手段(4)の作動量を前記意思検知手段(16)の出力に応じて変化させる舵角変更手段(151 ,152 )とを含むことを特徴とする車両用操舵装置。
IPC (6)：
B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00
FI (2)：
B62D 6/00 ,  G08G 1/16 C
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • 移動体の制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-006894   Applicant：本田技研工業株式会社
  • 自動操舵装置の故障診断方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-165294   Applicant：富士重工業株式会社

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