進入物体監視画像処理装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：渡辺喜平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995275505
Publication number (International publication number)：1997121341
Application date： Oct. 24, 1995
Publication date： May. 06, 1997
Summary：

【要約】【課題】監視場所の明るさの変化による誤動作を阻止し、かつ、進入物体の検知の判別処理を単純化する。【解決手段】画像入力装置1からの画像データが、蓄積用フレームメモリ2及び現画像用フレームメモリ3に入力され、蓄積用フレームメモリ2で複数枚の画像データを記憶し、予め指定されたフレーム数分を遅延して参照画像用フレームメモリ4へ送出する。現画像用フレームメモリ3及び参照画像用フレームメモリ4からの現画像データ及び参照画像を微分器5,8で微分した特徴点である輪郭線を抽出し、かつ、2値化部6,9で2値化し、この2値化データの黒点「1」を計数器7,10で計数する。さらに計数器7,10でそれぞれ計数した総黒点数を減算器11で減算し、その差分を比較器12でしきい値と比較する。しきい値を越える場合、物体の進入が検出され、アラーム13で報知する。

Claim (excerpt)：

監視場所を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が連続的に撮影した複数枚の画像データを蓄積し、かつ、蓄積している過去の参照画像データを送出する画像蓄積手段と、前記撮影手段が現在撮影中の現画像データを記憶する画像記憶手段と、画像蓄積手段からの参照画像データ及び画像記憶手段からの現画像データのそれぞれを微分した特徴点を抽出すると共に、この抽出した参照輪郭データ及び現輪郭データを2値化する微分2値化手段と、前記微分2値化手段からの参照2値化データ及び現2値化データのそれぞれの総黒点数を算出し、かつ、減算し、この差分の特徴点データを出力する算出減算手段と、を備えることを特徴とする進入物体監視画像処理装置。

IPC (3)：

H04N 7/18 , G06T 7/20 , G08B 13/196

FI (3)：

H04N 7/18 D , G08B 13/196 , G06F 15/70 410

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平2-171897
移動物体検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-359928 Applicant：株式会社ナブコ
侵入監視画像装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-083917 Applicant：三菱電機株式会社

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