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J-GLOBAL ID:200903020310763086
右側通行または左側通行の自動検出方法および装置
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
社本 一夫 (外5名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1997248853
Publication number (International publication number):1998105864
Application date: Sep. 12, 1997
Publication date: Apr. 24, 1998
Summary:
【要約】【課題】 ある交通状況においてまたはある交通環境において、右側通行または左側通行のいずれに規制されているかを自動的に検出する方法とその方法に基づく装置を提供する。【解決手段】 規制されている交通の流れ方向は車両に対向接近する他の車両に基づいて決定される。このために、とくに方向を含む横間隔yの関数として度数分布が形成され、この度数分布の重心Sが決定され、この重心Sが被制御車両のいずれの側に存在するかが検査される。この方法は車両において適応速度制御の範囲内で使用される。
Claim (excerpt):
ある交通状況またはある交通環境において、右側通行または左側通行のいずれに規制されているかを自動検出する方法において、前記方法が車両において使用され、規制されている交通の流れ方向が前記車両に対向接近する他の車両に基づいて決定されることを特徴とする右側通行または左側通行の自動検出方法。
IPC (4):
G08G 1/01
, B60R 21/00 620
, G01S 13/91
, G01S 17/93
FI (4):
G08G 1/01 D
, B60R 21/00 620 Z
, G01S 13/91 Z
, G01S 17/88 A
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (5)
-
運転支援システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-033310
Applicant:三菱電機株式会社
-
車両用後側方監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-327414
Applicant:日産自動車株式会社
-
自動車の走行路推定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-099686
Applicant:マツダ株式会社
-
車両の走行状態記録装置及び車両の走行状態解析装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-038734
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両位置検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-082321
Applicant:住友電気工業株式会社
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Cited by examiner (5)
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運転支援システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-033310
Applicant:三菱電機株式会社
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車両用後側方監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-327414
Applicant:日産自動車株式会社
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自動車の走行路推定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-099686
Applicant:マツダ株式会社
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車両の走行状態記録装置及び車両の走行状態解析装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-038734
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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車両位置検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-082321
Applicant:住友電気工業株式会社
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