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J-GLOBAL ID：200903020310763086

右側通行または左側通行の自動検出方法および装置

Inventor：
ヘルマン・ヴィンナー

About ヘルマン・ヴィンナー

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シュテファン・ヴィッテ

About シュテファン・ヴィッテ

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アライン・ガイラート

About アライン・ガイラート


Applicant, Patent owner：
ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

About ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング


Agent (1)： 社本 一夫 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997248853
Publication number (International publication number)：1998105864
Application date： Sep. 12, 1997
Publication date： Apr. 24, 1998
Summary：
【要約】【課題】 ある交通状況においてまたはある交通環境において、右側通行または左側通行のいずれに規制されているかを自動的に検出する方法とその方法に基づく装置を提供する。【解決手段】 規制されている交通の流れ方向は車両に対向接近する他の車両に基づいて決定される。このために、とくに方向を含む横間隔yの関数として度数分布が形成され、この度数分布の重心Sが決定され、この重心Sが被制御車両のいずれの側に存在するかが検査される。この方法は車両において適応速度制御の範囲内で使用される。
Claim (excerpt)：
ある交通状況またはある交通環境において、右側通行または左側通行のいずれに規制されているかを自動検出する方法において、前記方法が車両において使用され、規制されている交通の流れ方向が前記車両に対向接近する他の車両に基づいて決定されることを特徴とする右側通行または左側通行の自動検出方法。
IPC (4)：
G08G 1/01 ,  B60R 21/00 620 ,  G01S 13/91 ,  G01S 17/93
FI (4)：
G08G 1/01 D ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01S 13/91 Z ,  G01S 17/88 A
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (5)
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