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J-GLOBAL ID：200903020518422177

ロボット制御装置

Inventor：
小坂 哲也

About 小坂 哲也

, 
高橋 広光

About 高橋 広光


Applicant, Patent owner：
ファナック株式会社

About ファナック株式会社


Agent (1)： 竹本 松司 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000172141
Publication number (International publication number)：2001350509
Application date： Jun. 08, 2000
Publication date： Dec. 21, 2001
Summary：
【要約】【課題】 様々なアプリケーションに対する教示操作や状態の確認作業を円滑に行うことのできる教示操作盤付ロボット制御装置を提供すること。【解決手段】 教示操作盤上のコマンド入力キーと状態表示ランプの機能割付を各アプリケーションプログラム毎に記憶した機能割付テーブルと、複数のアプリケーションプログラムの中から実行対象となるアプリケーションプログラムを選択するためのプログラム選択手段とを設け、プログラム選択手段で選択されたアプリケーションプログラムと機能割付テーブルとに基いてコマンド入力キーと状態表示ランプの機能を切替える。選択されているアプリケーションに応じてコマンド入力キーと状態表示ランプの機能が自動的に切替えられるので、円滑な教示操作を行うことができる。
Claim (excerpt)：
複数のアプリケーションに対応した作業を行うロボットの制御装置において、該ロボット制御装置に接続された教示操作盤上のコマンド入力キーと状態表示ランプの機能割付を各アプリケーション用プログラムに対応して記憶した機能割付記憶手段と、複数のアプリケーション用プログラムを記憶する手段と、該記憶した複数のアプリケーション用プログラムの中から実行対象となるアプリケーション用プログラムを選択するためのプログラム選択手段と、該プログラム選択手段で選択されたアプリケーション用プログラムと前記機能割付記憶手段とに基いてコマンド入力キーと状態表示ランプの機能を切替える切替え手段と、を備えたことを特徴とするロボット制御装置。
IPC (5)：
G05B 19/4155 ,  B25J 9/22 ,  B25J 13/06 ,  G05B 19/18 ,  G06F 9/445
FI (5)：
G05B 19/4155 N ,  B25J 9/22 A ,  B25J 13/06 ,  G05B 19/18 D ,  G06F 9/06 650 A
F-Term (39)：
3F059AA05 ,  3F059AA07 ,  3F059BA02 ,  3F059BA10 ,  3F059BC07 ,  3F059BC09 ,  3F059CA05 ,  3F059CA06 ,  3F059DA02 ,  3F059DA05 ,  3F059DA08 ,  3F059DC02 ,  3F059DD01 ,  3F059DE05 ,  3F059EA05 ,  3F059FA03 ,  3F059FB01 ,  3F059FB05 ,  3F059FB15 ,  3F059FB29 ,  3F059FC02 ,  3F059FC04 ,  3F059FC07 ,  3F059FC13 ,  3F059FC14 ,  5B076AA12 ,  5B076AB17 ,  5H269AB12 ,  5H269AB33 ,  5H269BB03 ,  5H269BB09 ,  5H269EE11 ,  5H269KK03 ,  5H269QB15 ,  5H269QC01 ,  5H269QD01 ,  5H269QD02 ,  5H269QE21 ,  5H269SA03
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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