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J-GLOBAL ID：200903020669711847

車輌の横転の虞れ判定装置

Inventor： 小林 泰 ,  上野 浩司 ,  山田 典孝
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003193735
Publication number (International publication number)：2005028918
Application date： Jul. 08, 2003
Publication date： Feb. 03, 2005
Summary：

【課題】操舵角及び操舵角速度に基づいて車輌の横転の虞れを判定することにより、従来に比して正確に且つ確実に車輌の横転の虞れを判定する。【解決手段】車輌が所定値Vo以上の車速にて走行する状況に於いて(S20)、車速Vが高いほど小さくなるよう車速Vに基づき操舵角の基準値θ1が演算され(S30)、操舵角θの絶対値が大きいほど小さくなるよう操舵角θの絶対値に基づき操舵角速度の基準値θd1が演算され(S40)、操舵角θの大きさがその基準値θ1以上であり(S50)且つ切り増し方向の操舵角速度がその基準値θd1以上である(S60)ときに緊急回避操舵状態であると判定され、車輌が横転する虞れがあると判定される(S70)。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

操舵角の大きさ及び切り増し方向の操舵角速度に基づいて車輌の横転の虞れを判定することを特徴とする車輌の横転の虞れ判定装置。

IPC (2)：

B60T8/58 ,  B60R16/02

FI (2)：

B60T8/58 F ,  B60R16/02 661Z

F-Term (8)：

3D046BB21 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046JJ01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両用エアサスペンション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-048186   Applicant：日産ディーゼル工業株式会社
• 車両のロールオーバ防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-058596   Applicant：日産ディーゼル工業株式会社