Pat
J-GLOBAL ID:200903000900877965
車両のロールオーバ防止装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
笹島 富二雄
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001058596
Publication number (International publication number):2002256947
Application date: Mar. 02, 2001
Publication date: Sep. 11, 2002
Summary:
【要約】【課題】車両横転の危険性を早期に警告することで、車両運行上の安全性を向上させる。【解決手段】車両の左右における車高HL,HRからロール角度θを演算し(S1,S2)、所定数のロール角度θの移動平均を演算して、これを平均ロール角度θaveとする(S3)。次に、平均ロール角度θaveの絶対値が所定値θ0より大きいとき(S4)、車両横方向に作用する加速度Gと車速Vから、所定時間経過後におけるロール角度θ'を予想演算する(S5)。そして、予想したロール角度θ'に応じたロール緊急度(大,中又は小)を判定し(S6〜S10)、平均ロール角度θaveの絶対値が緊急度に応じた所定値より大きいときに、警告灯又は警報器を作動させて、運転者に対して車両横転の危険性があることを早期に警告する。
Claim (excerpt):
車両のロール角度を検出するロール角度検出手段と、車両横方向に作用する加速度を検出する加速度検出手段と、検出された加速度に基づいて、所定時間経過後における車両のロール角度を予想するロール角度予想手段と、予想されたロール角度に応じた緊急度を判定する緊急度判定手段と、検出されたロール角度の絶対値が、前記緊急度に応じた所定値より大きいときに、車両横転の危険性ありと判定する危険性判定手段と、該危険性判定手段により車両横転の危険性ありと判定されたときに、運転者に対して警告を発する警告発生手段と、を含んで構成されたことを特徴とする車両のロールオーバ防止装置。
IPC (10):
F02D 45/00 312
, B60K 28/14
, F02D 29/02 311
, F02D 41/12 330
, F02D 41/22 330
, G01B 21/20
, G01B 21/22
, G01P 3/44
, G01P 15/00
, B60G 17/00
FI (10):
F02D 45/00 312 M
, B60K 28/14
, F02D 29/02 311 F
, F02D 41/12 330 A
, F02D 41/22 330 Z
, G01B 21/20 A
, G01B 21/22
, G01P 3/44 Z
, B60G 17/00
, G01P 15/00 J
F-Term (52):
2F069AA42
, 2F069AA53
, 2F069AA71
, 2F069AA86
, 2F069BB21
, 2F069DD30
, 2F069GG21
, 2F069HH30
, 2F069NN16
, 2F069NN19
, 2F069NN20
, 2F069NN26
, 2F069QQ03
, 2F069QQ07
, 2F069QQ11
, 3D001AA03
, 3D001CA03
, 3D001DA17
, 3D001EA01
, 3D001EA02
, 3D001EA08
, 3D001EA36
, 3D001EB08
, 3D001EC01
, 3D001EC07
, 3D001EC10
, 3D001EC11
, 3D001EC12
, 3D001ED02
, 3D001ED11
, 3D037FA20
, 3D037FA25
, 3D037FA26
, 3G084BA13
, 3G084CA06
, 3G084DA28
, 3G084EB22
, 3G084EC01
, 3G084EC03
, 3G084FA00
, 3G084FA05
, 3G093AA01
, 3G093BA07
, 3G093CB07
, 3G093DB00
, 3G093DB02
, 3G093EA05
, 3G301JA35
, 3G301KA16
, 3G301MA11
, 3G301PF00Z
, 3G301PF01Z
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (11)
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車両のロール角推定装置およびその装置を用いた横転防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-058153
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
車両の横転防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-166788
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
フライホイールバッテリ車
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-001432
Applicant:株式会社東芝
-
自動車用ヘッドライトの配光制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-045763
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
車両のロールオーバ防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-363265
Applicant:日産ディーゼル工業株式会社
-
ロールオーバ判定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-401609
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両挙動推定方法及び装置、並びに車両挙動制御方法及び装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-221208
Applicant:株式会社デンソー
-
車両横転防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-147226
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
車両の重心高推定装置および横転防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-244292
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
車両の制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-091613
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両のロールオーバ防止装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-363634
Applicant:日産ディーゼル工業株式会社
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