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J-GLOBAL ID：200903020809648130

医療用マニピュレータ

Inventor： 池田 裕一
Applicant, Patent owner： オリンパス光学工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995033885
Publication number (International publication number)：1996224247
Application date： Feb. 22, 1995
Publication date： Sep. 03, 1996
Summary：

【要約】【目的】本発明は比較的簡単で安価な湾曲部構造とすることができるとともにその湾曲部の湾曲力が大きく、また湾曲操作性の良い医療用マニピュレータを提供することを目的とする。【構成】先端側に設けた処置手段を支持してその手段の位置や向きを選択するための湾曲部を設けたアームを備え、前記湾曲部はその湾曲中立面からオフセットされた位置にバイアス部材を設け、前記湾曲部の湾曲中立面に対して前記バイアス部材とは反対側にオフセットされた位置に湾曲操作ワイヤを設け、一端側に円弧状の凸部を設け他端側に凹部を設けて隣接するものの凸部と凹部を互いに嵌合して係合する複数個の湾曲部用節輪とを設けたものである。

Claim (excerpt)：

処置手段を先端側に設け、この処置手段を支持してその処置手段の位置および向きを選択するための湾曲部を設けたアームを備えた医療用マニピュレータにおいて、前記湾曲部はその湾曲中立面からオフセットされた位置でかつ前記アームの略軸方向に延設されたバイアス部材と、前記湾曲部の湾曲中立面に対して前記バイアス部材とは反対側にオフセットされた位置でかつ前記アームの略軸方向に延設された湾曲操作ワイヤと、一端側に円弧状の凸部を設け他端側に凹部を設け前記アームの略軸方向に沿って配置され隣接するものの凸部と凹部を互いに嵌合して係合するとともに前記バイアス部材と前記湾曲操作ワイヤを内包する複数個の湾曲部用節輪とを具備したことを特徴とする医療用マニピュレータ。

IPC (3)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 ,  A61B 17/28 310

FI (3)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 A ,  A61B 17/28 310

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 医療機器用シャフト
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-024353   Applicant：リヒャルドヴォルフゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
• 特開平3-073124