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J-GLOBAL ID:200903020921618774

三次元計測装置および三次元計測方法

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 加藤 久
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004344592
Publication number (International publication number):2006153654
Application date: Nov. 29, 2004
Publication date: Jun. 15, 2006
Summary:
【課題】人手による作業を極力排除し、非接触で高速かつ高精度に大型高温物体の三次元計測を行うことを可能にする。【解決手段】計測対象物を撮像して近赤外画像およびカラー画像を得るマルチスペクトルカメラ1と、このマルチスペクトルカメラ1により複数の視点からそれぞれ撮像され得られた計測対象物の近赤外画像およびカラー画像から計測対象物の輪郭をそれぞれ抽出する輪郭抽出手段11と、この輪郭抽出手段11によりそれぞれ近赤外画像およびカラー画像から抽出された輪郭の各点について確信度を算出して複数の視点からそれぞれ見た計測対象物の真の輪郭を推定する輪郭推定手段12とを有し、マルチスペクトルカメラ1により撮像され、輪郭抽出手段11により近赤外画像およびカラー画像から抽出された輪郭の各点について、輪郭推定手段12により確信度が算出され、複数の視点からそれぞれ見た計測対象物の真の輪郭が推定される。【選択図】 図2
Claim (excerpt):
計測対象物を撮像して近赤外画像およびカラー画像を得る撮像手段と、 この撮像手段により複数の視点からそれぞれ撮像され得られた計測対象物の近赤外画像およびカラー画像から前記計測対象物の輪郭をそれぞれ抽出する輪郭抽出手段と、 この輪郭抽出手段によりそれぞれ近赤外画像およびカラー画像から抽出された輪郭の各点について確信度を算出して前記複数の視点からそれぞれ見た前記計測対象物の真の輪郭を推定する輪郭推定手段と を有する三次元計測装置。
IPC (2):
G01B 11/24 ,  G01B 11/00
FI (2):
G01B11/24 K ,  G01B11/00 H
F-Term (13):
2F065AA04 ,  2F065AA17 ,  2F065AA20 ,  2F065AA31 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065EE02 ,  2F065JJ03 ,  2F065PP12 ,  2F065PP13 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ24
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (3) Cited by examiner (3)
  • 非接触検出装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2000-186275   Applicant:株式会社テクノイシイ
  • 特開昭60-179604
  • 距離動画像入力処理方法
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平3-279296   Applicant:日本電信電話株式会社

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