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J-GLOBAL ID:200903020996889471
位置合わせ装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
原 謙三
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1997022960
Publication number (International publication number):1998222669
Application date: Feb. 05, 1997
Publication date: Aug. 21, 1998
Summary:
【要約】【課題】 原画像のコントラストが悪い場合であっても、類似度を求めるための演算精度を悪くすることなく、基準画像と対象画像との類似度を求めるための演算量の低減を図り、これにより、有効な粗サーチを行うことを可能にする。【解決手段】 位置合わせ装置は、最大値・最小値算出部3によって算出された両画像1・2の濃度の最大値および最小値に基づいて、コントラストに係る有効なビットが含まれるように両画像の原画像のビットシフトをそれぞれ行い、該両画像1・2の濃度レベル数をより少ない濃度レベル数にそれぞれ階調変換し、階調変換後の画像としてそれぞれ出力するバレルシフタ階調変換部4を備えている。これにより、画像のコントラストが悪い場合でも、粗サーチ部6による有効な粗サーチが可能となる。非常に少ない演算量で且つ高精度に類似度が求められ、その分、回路規模を小さくできる。
Claim (excerpt):
予め登録された基準画像と、新たに入力され、該基準画像との間で位置合わせが行われる対象画像とに対して、原画像の濃度の最大値および最小値をそれぞれ算出する最大値・最小値算出手段と、算出された上記濃度の最大値および最小値に基づいて、コントラストに係る有効なビットが含まれるように両画像の原画像のビットシフトをそれぞれ行い、該両画像の濃度レベル数をより少ない濃度レベル数にそれぞれ階調変換し、階調変換後の画像としてそれぞれ出力する階調変換手段と、階調変換後の出力画像に基づいて、上記の基準画像と上記の対象画像との類似度を求めて、最大マッチング候補点を求める粗サーチ手段と、上記の最大マッチング候補点の周辺で、基準画像および対象画像の両原画像の最大マッチング点を求める精密サーチ手段とからなる位置合わせ装置。
IPC (3):
G06T 7/00
, G01B 11/00
, G06T 1/00
FI (3):
G06F 15/70 455 A
, G01B 11/00 H
, G06F 15/62 380
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (7)
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特開平4-157577
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特開昭61-045677
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特開平1-219967
-
特開昭62-177673
-
特開平3-206572
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画像処理装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-023438
Applicant:株式会社リコー
-
特開平4-058941
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