Pat

J-GLOBAL ID：200903021151830440

人工触覚器およびこの触覚器を用いた人工皮膚ならびにロボット

Inventor： 齊藤 幸弘 ,  田島 年浩
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 鈴木 由充
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999299449
Publication number (International publication number)：2001116635
Application date： Oct. 21, 1999
Publication date： Apr. 27, 2001
Summary：

【要約】【課題】 人工皮膚に接触した際の触感を確保し、かつその接触の状態を高精度で検知する。【解決手段】 クッション材2の上面に直接的または間接的な接触に感応するセンサ1が配置されて成る人工触覚器である。クッション材2は、ベースとなる第1のクッション層3の上に第2のクッション層4を接合して成るもので、第2のクッション層4には、同じ加圧力に対する変形度合が第1のクッション層3よりも小さいものが用いられる。この人工触覚器に上方より圧力を作用すると、第1のクッション層3は加圧力に応じて変形し、センサ1は変形量の少ない第2のクッション層4上に支持された状態で下方に変位する。

Claim (excerpt)：

クッション材の上面に直接的または間接的な圧力の作用を検知するセンサが保持され、前記クッション材は、上下に重なる2以上のクッション層を有し、ベースとなるクッション層上に重ねられる各クッション層は、同じ加圧力に対する変形度合が下側に接するクッション層より小さく設定されて成る人工触覚器。

IPC (3)：

G01L 5/00 ,  G01L 5/00 101 ,  B25J 19/02

FI (3)：

G01L 5/00 Z ,  G01L 5/00 101 Z ,  B25J 19/02

F-Term (11)：

2F051AA10 ,  2F051AA17 ,  2F051AB06 ,  2F051AB07 ,  2F051AC01 ,  2F051BA07 ,  3F059AA00 ,  3F059BA00 ,  3F059DA05 ,  3F059DC02 ,  3F059DE08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開昭64-020670
  
• 特開平4-057695
  
• 触覚センサ及び触感検知システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-051587   Applicant：科学技術振興事業団
• 特開平3-245027