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J-GLOBAL ID：200903021726063314

車輌の挙動制御方法

Inventor：
大竹 宏忠

About 大竹 宏忠


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998219225
Publication number (International publication number)：2000052963
Application date： Aug. 03, 1998
Publication date： Feb. 22, 2000
Summary：
【要約】【課題】 車輌が旋回コースを逸脱する虞れを増大させることなく車輌の過大なロールを高精度に抑制する。【解決手段】 旋回時の車輌の過大ロールを抑制するよう制駆動力を制御する車輌の挙動制御方法。車輌のロールレートの推定値Rrrが演算され(S30)、横加速度Gy と車輌のロールレートの推定値Rrrにて補正された横転限界横加速度Gyrlim との差としてロール抑制目標横加速度Gyrt が演算され(S40)、ロール抑制目標横加速度Gyrt を達成するための目標減速度Gxt及び目標ヨーモーメントYmtが演算される(S50、60)。そして車輌の減速度及びヨーモーメントがそれぞれ目標減速度Gxt及び目標ヨーモーメントGxtになるよう各輪の制動力が制御される(S70、80)。
Claim (excerpt)：
旋回時の車輌の過大ロールを抑制するよう制駆動力を制御する車輌の挙動制御方法に於いて、車輌の横加速度及びロールレートに基づきロール抑制目標横加速度を演算し、車輌の定常円旋回の式及び前記ロール抑制目標横加速度に基づき車輌の目標減速度及び目標ヨーモーメントを演算し、車輌の減速度及びヨーモーメントがそれぞれ前記目標減速度及び前記目標ヨーモーメントになるよう各輪の制駆動力を制御することを特徴とする車輌の挙動制御方法。
IPC (2)：
B60T 8/58 ,  B60T 8/24
FI (2)：
B60T 8/58 Z ,  B60T 8/24
F-Term (9)：
3D045BB40 ,  3D045EE21 ,  3D045GG10 ,  3D045GG25 ,  3D045GG27 ,  3D046BB21 ,  3D046HH21 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 車両の運動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-299660   Applicant：アイシン精機株式会社
  • 制動力制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-179168   Applicant：三菱自動車工業株式会社
Cited by examiner (2)
  • 車両の運動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-299660   Applicant：アイシン精機株式会社
  • 制動力制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-179168   Applicant：三菱自動車工業株式会社

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