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J-GLOBAL ID：200903021739307743

車両の制御装置

Inventor：
秋田 龍也

About 秋田 龍也

, 
菊地 英明

About 菊地 英明


Applicant, Patent owner：
マツダ株式会社

About マツダ株式会社


Agent (1)： 小谷 悦司 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993297041
Publication number (International publication number)：1995149251
Application date： Nov. 26, 1993
Publication date： Jun. 13, 1995
Summary：
【要約】【目的】 誤判定を生じることなく、ヨーレート検出手段に故障が生じたことを正確かつ迅速に検出する。【構成】 車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ28と、その検出値に基づいて車両の挙動を変更する挙動変更手段とを備え、舵角センサ25および車輪速センサ26等の走行状態検出手段と、その検出値に基づいてヨーレートを推定するヨーレート推定手段31と、上記ヨーレートセンサ28によって検出されたヨーレートの検出値と上記ヨーレート推定手段31によって推定されたヨーレートの推定値との差が基準値以上となった場合に上記ヨーレートセンサ28に故障が生じたと判定する故障判定手段32と、上記走行状態検出手段の検出値に応じて上記基準値を設定する基準値設定手段35とを設けた。
Claim (excerpt)：
車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、このヨーレート検出手段の検出値に基づいて車両の挙動を変更する挙動変更手段とを備えた車両の制御装置において、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、この走行状態検出手段から出力される検出信号に基づいてヨーレートを推定するヨーレート推定手段と、このヨーレート推定手段によって推定されたヨーレートの推定値と上記ヨーレート検出手段によって検出されたヨーレートの検出値との差が基準値以上となった場合に上記ヨーレート検出手段に故障が生じたと判定する故障判定手段と、上記車両の走行状態に応じて上記基準値を設定する基準値設定手段とを設けたことを特徴とする車両の制御装置。
IPC (6)：
B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (1)
  • 車両用の故障検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-360426   Applicant：株式会社豊田中央研究所

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