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J-GLOBAL ID：200903021775589690

標定装置

Inventor： 曽根 久雄 ,  前田 陽一郎
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 高田 守 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994325799
Publication number (International publication number)：1996178654
Application date： Dec. 27, 1994
Publication date： Jul. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】 移動体が人工衛星などの外部機器に頼らず、実時間で連続的に自己位置標定が出来る移動体用自己位置標定装置を得る。【構成】 移動体12上に同時刻に複数特定目標の方位角を検出するCOPIS1を置き、COPIS1からの既知特定目標の方位角信号と既知目標位置記憶装置7からの既知目標位置信号より定められた演算処理より自己位置を出力する無距離自己位置演算器11よりなる。

Claim (excerpt)：

移動体上で同時に全方位における3つ以上の特定目標の方位を出力する同時全方位視覚方位角センサと、前記特定目標の絶対位置を記憶している既知目標位置記憶装置と、前記同時全方位視覚方位角センサによる3つ以上の特定目標の相対方位角信号と前記既知目標位置記憶装置からの特定目標の絶対位置信号を用いて、自己の絶対位置と自己の移動中の移動方位をあらかじめ定められた関数関係により演算を行い自己位置を標定する無距離自己位置演算器とを備えたことを特徴とする標定装置。

IPC (4)：

G01C 15/00 ,  G01C 21/00 ,  G01S 17/06 ,  G05D 1/02