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J-GLOBAL ID:200903022222700905
周辺状況認識装置及び方法
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (3):
北村 修一郎
, 東 邦彦
, 三宅 一郎
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2006089021
Publication number (International publication number):2007266976
Application date: Mar. 28, 2006
Publication date: Oct. 11, 2007
Summary:
【課題】画像認識を用いて自車両の進行方向に存在する交差点の通行に影響を与える障害物を認識する場合において、当該認識対象としての障害物の形状や色彩等の様々な違いによる影響、或いは周辺に存在するノイズ成分となり得るものの影響を受け難く、安定的に障害物の認識が可能な周辺状況認識装置及び周辺状況認識方法を、比較的簡易な構成により実現する。【解決手段】地物情報に基づいて画像情報Gに含まれているべき地物fについて、当該地物fの全部又は一部の画像が画像認識手段により認識できない場合に、交差点の通行に影響を与える障害物Bが存在すると認識する。【選択図】図17
Claim (excerpt):
自車両の進行方向周辺を撮像可能な撮像装置からの画像情報を取得する画像情報取得手段と、
自車両の進行方向に存在する交差点に交差する道路に配置された地物についての地物情報をデータベースから取得する地物情報取得手段と、
前記地物情報に基づいて、前記画像情報に含まれている前記地物の画像認識を行う画像認識手段と、
その画像認識結果に基づいて、前記交差点の通行に影響を与える障害物の存在状況を認識する障害物認識手段と、を備え、
前記障害物認識手段は、前記地物情報に基づいて前記画像情報に含まれているべき前記地物について、当該地物の全部又は一部の画像が前記画像認識手段により認識できない場合に、前記交差点の通行に影響を与える障害物が存在すると認識する周辺状況認識装置。
IPC (5):
H04N 7/18
, B60R 21/00
, B60R 1/00
, G08G 1/16
, G06T 1/00
FI (7):
H04N7/18 J
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624F
, B60R21/00 628C
, B60R1/00 A
, G08G1/16 C
, G06T1/00 330A
F-Term (22):
5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CH11
, 5B057DA08
, 5B057DA11
, 5B057DB02
, 5C054AA01
, 5C054AA05
, 5C054CC05
, 5C054CH01
, 5C054EA05
, 5C054FC12
, 5C054FE28
, 5C054FF07
, 5C054HA30
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL07
, 5H180LL09
, 5H180LL15
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
車両用障害物検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2004-041360
Applicant:本田技研工業株式会社
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