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J-GLOBAL ID：200903057834371500

車両用障害物検出装置

Inventor：
望月 裕

About 望月 裕


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (6)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004041360
Publication number (International publication number)：2005231450
Application date： Feb. 18, 2004
Publication date： Sep. 02, 2005
Summary：
【課題】 車両に対する障害物を適切に検出する。【解決手段】 制御装置11はナビゲーション装置17等から取得した情報に基づき自車両の走行路の進行方向前方あるいは予測した進行軌跡上の道路構成として、少なくとも交差道路の有無または車線数を検出し、自車両の現在位置と進行軌跡(または移動方向)に応じて、さらに、視線検出装置18にて検出される運転者の視線方向に応じて、レーダ13の検知方向およびカメラ14の撮像方向を設定する。制御装置11はレーダ13やカメラ14により検知した移動体や障害物が自車両の走行の支障となる可能性を算出し、この可能性に応じて制動装置19や触覚的伝達装置20や視覚的伝達装置21や聴覚的伝達装置22やエアバッグ等の乗員保護装置を作動させる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
少なくとも交差道路の有無および車線数の何れかの道路構成を検知する道路構成検知手段と、 自車両の位置を検知する自車位置検知手段と、 自車両の移動方向を検知する移動方向検知手段と、 自車両の外部の物体を検知すると共に検知方向を変更可能な物体検知手段とを備える車両用障害物検出装置であって、 前記道路構成に対する自車両の位置と移動方向とに基づいて前記物体検知手段の検知方向を設定する物体検知方向設定手段を備えることを特徴とする車両用障害物検出装置。
IPC (2)：
B60R21/00 ,  B60R1/00
FI (10)：
B60R21/00 624Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 626Z ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628C ,  B60R1/00 A
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 車両の障害物検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-334753   Applicant：株式会社小松製作所
  • 走行支援装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-279992   Applicant：住友電気工業株式会社
Cited by examiner (10)
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