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J-GLOBAL ID：200903022504523399

作業管理システム

Inventor：
尾島 康市

About 尾島 康市


Applicant, Patent owner：
株式会社KEC

About 株式会社KEC


Agent (1)： 宮田 信道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007166450
Publication number (International publication number)：2009000799
Application date： Jun. 25, 2007
Publication date： Jan. 08, 2009
Summary：
【課題】 能動的な誘導を介すことなく正確な作業を実現できる作業管理システムの提供。【解決手段】 作業位置及び作業順序の情報を備え工具の次作業位置を出力する作業管理手段と、前記相対角度と各アームの有効長に基いて、工具位置の水平位置を導くと共に、工具位置の垂直位置を導く工具位置検出手段と、当該工具位置検出手段により検出した前後の位置変化に基いて、前記工具の移動方向を導く移動方向検出手段と、前記工具位置を起点とする前記次作業位置の方向を導く目的方向検出手段と、前記工具の移動方向と前記次作業位置への方向との比較により当該工具の次作業位置への近接状況を判定する操作方向判定手段と、前記近接状況が近接傾向にある場合には各連結部のブレーキを解除し、前記近接状況が離隔傾向にある場合には各連結部のブレーキを作動させる抵抗調整手段を備える作業管理システム。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
水平方向又は垂直方向へ揺動自在又は進退自在に連結された複数のアームからなるフレームと、 当該フレームの工具ベースに取り付けられた工具とを備え、 各アームの連結部に相連結するアームの相対角度又は相対進退長を検出する揺動センサ又は進退センサ、及びその揺動抵抗又は進退抵抗を加減するブレーキを備え、 作業位置及び作業順序を備え工具の次作業位置を出力する作業管理手段と、 前記相対進退長、又は前記相対角度及び各アームの有効長に基いて、前記基面に平行する面における工具位置の水平位置を導く工具位置検出手段と、 前記次作業位置の周囲一定の平面領域に前記工具位置が含まれる事を条件として垂直方向へ揺動又は進退するアームの連結部のブレーキを解除し、当該平面領域に前記工具位置が含まれる事を条件として垂直方向へ揺動又は進退するアームの連結部のブレーキを作動させる昇降規制手段を備える作業管理システム。
IPC (3)：
B23P 21/00 ,  B25J 9/06 ,  B23P 19/06
FI (3)：
B23P21/00 307Z ,  B25J9/06 B ,  B23P19/06 J
F-Term (16)：
3C007AS06 ,  3C007CV07 ,  3C007CW08 ,  3C007CX05 ,  3C007CY23 ,  3C007HS08 ,  3C007HT40 ,  3C007KS21 ,  3C030BD06 ,  3C030DA02 ,  3C030DA04 ,  3C030DA10 ,  3C030DA32 ,  3C030DA37 ,  3C100AA38 ,  3C100BB17
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 作業用工具及びこれを用いた作業システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-421930   Applicant：ヤマハ発動機株式会社
  • 作業未完了報知装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-197100   Applicant：リコーマイクロエレクトロニクス株式会社
  • ねじ締め忘れ防止装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-273253   Applicant：日東工器株式会社
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