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J-GLOBAL ID:200903022796229550

手術支援装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 喜多 俊文 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002151429
Publication number (International publication number):2003339735
Application date: May. 24, 2002
Publication date: Dec. 02, 2003
Summary:
【要約】【課題】 手術がなされた部位を、手術時間の経緯としてMRI画像上に手術履歴として表示できるようにした手術支援装置を得る。【解決手段】 予め収集しておいた被検体の関心部位の画像上に、手術中に差し入れられる手術器具の位置を、リアルタイムに重ね合わせ表示する手術支援装置に、画像空間座標値算出部8からの画像空間上の手術器具2の位置情報の発生時刻を記憶する時刻記憶メモリ16と、時刻記憶メモリ16に記憶された時刻と現時刻との時間差を算出する時間差算出手段17と、画像上の手術器具の位置の画素値を手術時間の経過に応じた画素値に置き換える画素値置換部12とを設けた。
Claim (excerpt):
被検体内に挿入された手術器具の位置を位置検出手段で検出し、その検出位置情報に基づいて手術器具の先端部が位置している部位が撮影されている断層像の画像データを画像記憶手段から選択し、選択された画像上に手術器具の位置を示す所定のパターンを重ね合わせて表示する手術支援装置であって、前記位置検出手段で検出された手術器具の断層像上の位置の画素値を、手術の経過時間に応じて異なる画素値に置き換えて表示し、手術経過時間を表わす手術履歴画像を表示できるようにしたことを特徴とする手術支援装置。
IPC (7):
A61B 19/00 502 ,  A61B 19/00 510 ,  A61B 5/055 ,  A61B 6/03 360 ,  A61B 6/12 ,  G01R 33/28 ,  G02B 23/24
FI (7):
A61B 19/00 502 ,  A61B 19/00 510 ,  A61B 6/03 360 Q ,  A61B 6/12 ,  G02B 23/24 B ,  A61B 5/05 390 ,  G01N 24/02 Y
F-Term (28):
2H040DA03 ,  2H040GA02 ,  2H040GA10 ,  2H040GA11 ,  4C093AA22 ,  4C093CA24 ,  4C093FF15 ,  4C093FF19 ,  4C093FF20 ,  4C093FF28 ,  4C093FF35 ,  4C093FF37 ,  4C093FF41 ,  4C093FG01 ,  4C093FG13 ,  4C093FG16 ,  4C093GA01 ,  4C096AA18 ,  4C096AB50 ,  4C096AD14 ,  4C096AD19 ,  4C096AD23 ,  4C096DC14 ,  4C096DC22 ,  4C096DC37 ,  4C096DD07 ,  4C096EA04 ,  4C096FC20
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
  • 手術器具の位置表示装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平6-288132   Applicant:早川徹, 吉峰俊樹, 加藤天美, 株式会社島津製作所
  • 手術ナビゲーション装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2000-234203   Applicant:オリンパス光学工業株式会社
  • 通信端末装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2000-084720   Applicant:シャープ株式会社
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