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J-GLOBAL ID：200903025916721577

手術ナビゲーション装置

Inventor：
古橋 幸人

About 古橋 幸人

, 
斉藤 明人

About 斉藤 明人

, 
柴▲崎▼ 隆男

About 柴▲崎▼ 隆男


Applicant, Patent owner：
オリンパス光学工業株式会社

About オリンパス光学工業株式会社


Agent (1)： 鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000234203
Publication number (International publication number)：2002045372
Application date： Aug. 02, 2000
Publication date： Feb. 12, 2002
Summary：
【要約】【課題】本発明は、手やノイズによる振れに同期して表示される断層像が随時変化してしまうのを回避し得るようにした手術ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】本発明による手術ナビゲーション装置は、被検体および手術具の3次元位置姿勢を計測する3次元位置姿勢計測手段と、被検体の断層像情報を記憶する断層像情報記憶手段と、上記被検体と上記手術具の位置姿勢を記憶しておく位置姿勢記憶手段と、上記3次元位置姿勢計測手段からの位置姿勢情報と上記位置姿勢記憶手段からの位置姿勢情報を比較する位置姿勢比較手段と、上記計測された被検体および上記手術具の3次元位置姿勢を用いて、上記記憶された被検体の情報から断層像の抽出を行う断層像抽出手段と、上記抽出された断層像に上記手術具の投影像を付加する投影像付加手段と、上記投影像が付加された断層像を表示する画像表示手段とを有し、上記位置姿勢比較手段からの出力に基づき、上記断層像情報記憶手段から断層像の抽出を断続することを特徴とする。
Claim (excerpt)：
被検体の撮影または処置を行う手術具と、被検体および上記手術具の3次元位置姿勢を計測する3次元位置姿勢計測手段と、被検体の断層像情報を記憶する断層像情報記憶手段と、上記3次元位置姿勢計測手段からの被検体と上記手術具の位置姿勢を記憶しておく位置姿勢記憶手段と、上記3次元位置姿勢計測手段からの位置姿勢情報と上記位置姿勢記憶手段からの位置姿勢情報を比較する位置姿勢比較手段と、上記3次元位置姿勢計測手段により計測された被検体および上記手術具の3次元位置姿勢を用いて、上記断層像情報記憶手段に記憶された被検体の情報から断層像の抽出を行う断層像抽出手段と、上記断層像抽出手段から出力された断層像に上記手術具の投影像を付加する投影像付加手段と、上記投影像付加手段より出力された画像を表示する画像表示手段とを有し、上記位置姿勢比較手段からの出力に基づき、上記断層像情報記憶手段から断層像の抽出を断続することを特徴とする手術ナビゲーション装置。
IPC (6)：
A61B 19/00 502 ,  A61B 6/03 377 ,  A61B 6/12 ,  G06T 1/00 290 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 17/40
FI (6)：
A61B 19/00 502 ,  A61B 6/03 377 ,  A61B 6/12 ,  G06T 1/00 290 Z ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 17/40 A
F-Term (21)：
4C093AA25 ,  4C093CA15 ,  4C093CA21 ,  4C093FG13 ,  5B050AA02 ,  5B050BA06 ,  5B050BA09 ,  5B050DA10 ,  5B050EA26 ,  5B050FA06 ,  5B057AA07 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CC01 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA16 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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