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J-GLOBAL ID：200903022830801730

車両用追従制御装置

Inventor：
赤堀 幸一

About 赤堀 幸一

, 
山村 吉典

About 山村 吉典


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999186497
Publication number (International publication number)：2001010371
Application date： Jun. 30, 1999
Publication date： Jan. 16, 2001
Summary：
【要約】【課題】停止状態での追従制御の設定が可能であると共に、追従制御解除に運転者に違和感を与えることがなく、さらに目標車速の設定・変更を任意に行うことができる車両用追従制御装置を提供する。【解決手段】 メインスイッチをオン状態とすることにより、制御待機モードとなり、この状態から車両が停止しているか否かに応じて自動停止モード及び追従モードに遷移し、車両の車間距離又は車速に応じて自動停止モード及び追従モード間で遷移すると共に、運転者の変速機レンジ変更、ブレーキ操作等によって自動停止モード及び追従モードから制御解除モードに遷移し、制御解除モードから運転者の意志によって自動停止モード又は追従モードに遷移し、制御解除モードから運転者の加減速操作によって制御待機モードに遷移し、メインスイッチをオフ状態とすることにより制御を中止する。
Claim (excerpt)：
自車両の車速を検出する車速検出手段と、先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、該車間距離検出手段で検出した車間距離を目標車間距離に一致させる車間制御及び前記車速検出手段で検出した自車速を設定車速に一致させる車速制御の何れかを行う追従制御手段とを備えた車両用追従制御装置において、追従制御の開始を指示する開始指示手段を備え、前記追従制御手段は、制御待機モード、自動停止モード、追従モード及び制御解除モードの4つの制御モードを有し、前記開始指示手段からの開始指示により前記制御待機モードとなり、該制御待機モードから所定の条件が成立することにより自動停止モード及び追従モードの何れかに遷移し、前記自動停止モード、制御解除モード及び追従モード間では所定の条件が成立することにより互いのモード間で遷移し、制御解除モードで所定の条件が成立することにより前記制御待機モードに遷移するように設定されていることを特徴とする車両用追従制御装置。
IPC (6)：
B60K 31/00 ,  B60K 28/10 ,  B60K 41/28 ,  F02D 29/02 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16
FI (6)：
B60K 31/00 Z ,  B60K 28/10 Z ,  B60K 41/28 ,  F02D 29/02 D ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E
F-Term (56)：
3D037EA08 ,  3D037FA23 ,  3D037FB01 ,  3D041AA41 ,  3D041AB01 ,  3D041AC15 ,  3D041AC29 ,  3D041AD10 ,  3D041AD31 ,  3D041AD46 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE32 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC16 ,  3D044AC22 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE19 ,  3D044AE21 ,  3G093AA03 ,  3G093AA05 ,  3G093AA07 ,  3G093AA16 ,  3G093BA23 ,  3G093CB01 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB02 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093FA07 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G093FB02 ,  3G093FB03 ,  3G093FB05 ,  5H180AA02 ,  5H180AA03 ,  5H180FF27 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 自動車の走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-335304   Applicant：株式会社日立製作所
  • 特開平4-012142
  • 車間距離制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-346003   Applicant：トヨタ自動車株式会社
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