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J-GLOBAL ID：200903022939831710

歩行補助装置及びリハビリテーションシステム

Inventor： 桂 監一
Applicant, Patent owner： 桂 監一
Agent (1)： 清原 義博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005142386
Publication number (International publication number)：2006314670
Application date： May. 16, 2005
Publication date： Nov. 24, 2006
Summary：

【課題】 脳の病気や怪我によって半身が不随となった片麻痺の障害者に対して、正常な半身の動きを考慮することにより、その障害者に応じた歩行補助を提供することができる歩行補助装置及びリハビリテーションシステムの提供。【解決手段】 一方の脚部が健常で他方の脚部が麻痺や障害を有する片麻痺の障害者に装着する歩行補助装置であって、前記健常脚部に装着されるとともに該健常脚部の運動を検出する脚部センサと、前記障害脚部に装着されるとともに該障害脚部を運動させる駆動手段と、前記脚部センサに於いて検出される前記健常脚部の運動に応じるように前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段を有することを特徴とする。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

一方の脚部が健常で他方の脚部が麻痺や障害を有する片麻痺の障害者に装着する歩行補助装置であって、 前記健常脚部に装着されるとともに該健常脚部の運動を検出する脚部センサと、 前記障害脚部に装着されるとともに該障害脚部を運動させる駆動手段と、 前記脚部センサに於いて検出される前記健常脚部の運動に応じるように前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段を有することを特徴とする歩行補助装置。

IPC (3)：

A61H 3/00 ,  A61F 2/66 ,  A61F 2/70

FI (3)：

A61H3/00 B ,  A61F2/66 ,  A61F2/70

F-Term (5)：

4C097AA02 ,  4C097BB02 ,  4C097BB03 ,  4C097BB06 ,  4C097TB11

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 自立歩行支援機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-193842   Applicant：清水明
• 足関節電動装具
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-169158   Applicant：株式会社安川電機