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J-GLOBAL ID：200903000243888560

足関節電動装具

Inventor： 平田 亮吉 ,  榊 泰輔
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003169158
Publication number (International publication number)：2005000500
Application date： Jun. 13, 2003
Publication date： Jan. 06, 2005
Summary：

【課題】使用者の足底が地面に接地しているかどうかを判断し、歩行周期の位相に応じ自動的に足関節を底背屈させる足関節電動装具を提供する。【解決手段】使用者の下肢に装着する下肢装着部と、前記使用者の足関節角度を計測する関節角度計測部と、前記下肢装着部の足底に設けられた圧センサと、前記下肢装着部の足関節部に設けられたアクチュエータと、前記アクチュエータを作動させる制御部とからなる足関節電動装具であって、前記制御部は、前記関節角度計測部により使用者の足関節角度の計測と、前記圧センサにより足底が地面に接地しているかどうかの計測を実施して前記使用者の歩行周期の位相を判断し、位相に応じて前記アクチュエータにより前記下肢装着部の足関節を底背屈させることで、使用者の足関節を底背屈させる。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

使用者の下肢に装着する下肢装着部と、前記使用者の足関節角度を計測する関節角度計測部と、前記下肢装着部の足底に設けられた圧センサと、前記下肢装着部の足関節部に設けられたアクチュエータと、前記アクチュエータを作動させる制御部とからなる足関節電動装具であって、 前記制御部は、前記関節角度計測部により使用者の足関節角度の計測と、前記圧センサにより足底が地面に接地しているかどうかの計測を実施して前記使用者の歩行周期の位相を判断し、位相に応じて前記アクチュエータにより前記下肢装着部の足関節を底背屈させることで、使用者の足関節を底背屈させることを特徴とする足関節電動装具。

IPC (3)：

A61H3/00 ,  A61F2/66 ,  A61F2/70

FI (3)：

A61H3/00 B ,  A61F2/66 ,  A61F2/70

F-Term (6)：

4C097AA03 ,  4C097BB03 ,  4C097BB06 ,  4C097CC17 ,  4C097TA07 ,  4C097TB12

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 歩行補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-351798   Applicant：日本精工株式会社
• 長下肢装具
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-337366   Applicant：労働福祉事業団
• 身体補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-004041   Applicant：河田一弘