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J-GLOBAL ID：200903023181734006

車両衝突回避制御装置

Inventor：
小池 伸

About 小池 伸


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999083379
Publication number (International publication number)：2000276696
Application date： Mar. 26, 1999
Publication date： Oct. 06, 2000
Summary：
【要約】【課題】 レーダで他車両を認知して車両同士の衝突を回避するシステムでは、レーダに指向性があるため、他車両の正確な運動情報を得ることが困難であった。【解決手段】 自車両の位置データおよび自車両の車両動向を示すデータより、逐次シミュレーションを行い、現在から数秒後の自車両の四隅の位置座標を演算し、この位置座標に位置誤差を加え、自車両の走行時空間内での存在確率分布を求める(S12)。次に、この結果を他車両に送信する(S14)。他車両から、位置データ及び存在確率分布が受信され(S18)、自車両と他車両のデータより、衝突確率が演算される(S20)。他車両の車両位置は、他車両から送信されたデータを使用するので、他車両の運動を正確に得ることができる。
Claim (excerpt)：
自車両の位置に関連する位置データと位置誤差データとから、自車両の現在及び将来の走行時空間内での存在確率を演算し、存在確率データを生成する存在確率データ生成手段と、前記自車両の位置データと存在確率データとを送信し、他車両の位置に関連する位置データと存在確率データとを受信する車々間通信手段と、前記自車両の位置データと存在確率データおよび他車両の位置データと存在確率データに基づいて、前記自車両と前記他車両との衝突確率及び衝突する時空間位置を演算する衝突確率演算手段と、前記衝突確率および衝突する時空間位置に応じて自車両に回避を指示する回避指示送出手段と、を有することを特徴とする車両衝突回避制御装置。
IPC (3)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  G08G 1/09
FI (3)：
G08G 1/16 A ,  B60R 21/00 620 A ,  G08G 1/09 H
F-Term (9)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC27 ,  5H180EE02 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF27 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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