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J-GLOBAL ID：200903023769890098

レーダ装置及び先行車識別方法

Inventor： 神 田 洋一郎
Applicant, Patent owner： 日本電気株式会社
Agent (1)： 福山 正博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996174165
Publication number (International publication number)：1998002954
Application date： Jun. 13, 1996
Publication date： Jan. 06, 1998
Summary：

【要約】【課題】直線路と曲線路とからなる走行路、及びS字曲線路上を走行している場合にも、自車が走行する車線上に先行車があるか否かの識別をすること。【解決手段】レ一ダ10からの先行車相対位置と、車速センサ11からの自車速及びヨーレートセンサ12からの自車ヨーレートとから、先行車走行路判断手段13で先行車予測軌跡を算出し、自車速と自車ヨーレートとから求められる自車予測軌跡と、先行車予測軌跡とを用いて、横偏差算出手段14で横偏差を求めることによって、自車が走行する車線上に先行車があるか否かの識別をする。

Claim (excerpt)：

自車の予測軌跡と、前記自車に先行する先行車の予測軌跡とに基づいて、前記先行車が前記自車の走行車線上にあるか否かを識別する手段を備えて成ることを特徴とするレーダ装置。

IPC (2)：

G01S 13/60 ,  G01S 13/93

FI (2)：

G01S 13/60 C ,  G01S 13/93 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 衝突防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-268128   Applicant：本田技研工業株式会社