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J-GLOBAL ID：200903023786884824

電動車両の制動装置

Inventor： 榎本 直泰 ,  安藤 昌基 ,  大堀 治美
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Agent (1)： 樋口 武尚
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994226392
Publication number (International publication number)：1996098313
Application date： Sep. 21, 1994
Publication date： Apr. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】 回生制動モードからABSモードに入るときに、ブレーキペダルの急激な沈込み、油激音の発生、ステップ状の急減速によるGショック等が生じるのを抑制するとともに、それによって車両の制動距離が長くなるのを防止する。【構成】 マスタシリンダ4からホイールシリンダ5(Fr)及びホイールシリンダ5(Rr)への液圧の伝達を制御するリリーフ弁6,56、バイパス弁7,53等からなる弁手段と、前輪Fr及び/または後輪Rrの車輪のスリップ率を検出するステップS56からなるスキッド検出手段と、前記スキッド検出手段によりステップS4で所定以上のスリップ率が検出されたとき、回生制動による回生を減少し、回生制動による動作から液圧制動による動作への切替えを行う。

Claim (excerpt)：

車上バッテリーからの電力により車輪を駆動する電気駆動手段と、前記車輪の回転に伴なって前記電気駆動手段が発生する電力を前記車上バッテリーに回生する回生制動手段と、ブレーキペダルの操作量に応じた液圧を発生する液圧発生手段と、前記液圧発生手段が発生する液圧に応じて車輪に制動力を与える液圧制動手段と、前記液圧発生手段から液圧制動手段への液圧の伝達を制御する弁手段と、前記車輪のスリップ率を検出するスキッド検出手段と、前記弁手段と前記液圧制動手段との間に挿入され、前記スキッド検出手段により検出されたスリップ率に応じて前記液圧制動手段に与える液圧を調整する液圧調整手段と、前記スキッド検出手段により所定以上のスリップ率が検出されたとき、前記回生制動手段による回生を車輪ロック傾向の度合に応じて減少させ、その後、前記液圧調整手段を動作させる切替制御手段とを具備することを特徴とする電動車両の制動装置。

IPC (2)：

B60L 7/24 ,  B60T 8/58

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 電気自動車の制動制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-338545   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 補助ブレーキ装置のブレーキ力制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-015161   Applicant：三菱自動車工業株式会社