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J-GLOBAL ID：200903023803433122

自動走行機械の経路生成方式

Inventor： 初本 慎太郎 ,  藤井 健二郎 ,  松田 有司 ,  神谷 敬之 ,  青野 俊宏 ,  乙母 正美 ,  清野 憲二 ,  小林 和男
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所 ,  日立京葉エンジニアリング株式会社
Agent (1)： 沼形 義彰 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995285827
Publication number (International publication number)：1997128045
Application date： Nov. 02, 1995
Publication date： May. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】 GPSによる自律航法装置を備えた芝刈り機等の自動走行機械の移動計をオフラインのパソコン上で生成するシステムを提供する。【解決手段】 自動走行機械である芝刈り機は、コントローラ200とGPS受信機510と、各種のセンサを備えて、自律走行する機能を有する。芝刈り機を作業対象エリア内でマニュアル運転すると同時にGPSを利用して測量を行ない、測量データをFD等にとり込む。この測量データをオフラインのパソコン800により処理し、地形データ、障害物を作成し、地図データ852を得る。この地図データ852を基に、芝刈り機の移動経路パス854と動作データ856を作成し、FDのメディアを介して芝刈り機のコントローラに供給する。

Claim (excerpt)：

操舵輪と駆動輪を有する車体と、車体に装備される作業ユニットと、車体の姿勢を検知するセンサと、車体の進行速度を検知するセンサと、予め与えられる地図情報に基づいて車体の移動経路をプログラム制御する自律航法装置と、GPSアンテナを有するGPS航法装置とを備えた自動走行機械の経路生成方式であって、オフラインのパソコンを用いて、自動走行機械が作業対象エリアを走行することによって得られる測量データに基づいて、地図データを作成する処理と、地図データに基づいて自動走行機械の作業対象エリア内での走行経路と作業の動作データを作成する処理を実行する自動走行機械の経路生成方式。

IPC (2)：

G05D 1/02 ,  A01B 69/00 303

FI (2)：

G05D 1/02 H ,  A01B 69/00 303 M

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 屋外作業自動化システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-271836   Applicant：櫻護謨株式会社
• 特開平4-015712
  
• 移動作業機械の運転方法及び作業データの作成方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-201064   Applicant：株式会社日立製作所, 日立京葉エンジニアリング株式会社