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J-GLOBAL ID：200903023932878165

移動ロボット

Inventor：
岡林 美和

About 岡林 美和

, 
岡林 桂樹

About 岡林 桂樹


Applicant, Patent owner：
富士通株式会社

About 富士通株式会社


Agent (3)： 長澤 俊一郎 ,  山谷 晧榮 ,  小笠原 吉義
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003052161
Publication number (International publication number)：2004260769
Application date： Feb. 28, 2003
Publication date： Sep. 16, 2004
Summary：
【課題】移動ロボットが電波の届かないところに移動して操作不能になることを防ぐととともに、電波が届くところまで復帰して操作再開を可能にすること。【解決手段】移動ロボット1には、無線LANカードや携帯電話、BlueTooth等の無線デバイスが接続されており、ユーザはパソコンや携帯電話などの端末2で、遠隔からネットワーク経由で移動ロボット1を操作したり、移動ロボット1の状態を知ることができる。移動ロボットには、電波状態を監視し、移動中に無線の電波が届かなくなったとき、移動ロボットを、無線接続の可能な地点に復帰する手段が設けられている。これにより、電波が届かないところに移動した後でも、動作を再開することができる。また、移動ロボット1に電波強度マップを作成する手段を設け、このマップを用いて移動ロボットを電波が届くところまで復帰させるようにしてもよい。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
携帯電話や無線LANなどを用いて無線にて遠隔操作を行う移動ロボットであって、 移動中に無線の電波が届かなくなったことを検知して、ロボットの移動を停止し、無線接続の可能な地点に復帰する手段を備えた ことを特徴とする移動ロボット。
IPC (2)：
H04Q9/00 ,  B25J5/00
FI (2)：
H04Q9/00 301B ,  B25J5/00 E
F-Term (18)：
3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS16 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KV09 ,  3C007KX02 ,  3C007LT11 ,  3C007WA28 ,  5K048BA09 ,  5K048BA41 ,  5K048BA48 ,  5K048DA01 ,  5K048DB01 ,  5K048DC01 ,  5K048EB02 ,  5K048FB03 ,  5K048FB05
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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