モータの制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小谷悦司 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995282824
Publication number (International publication number)：1997130903
Application date： Oct. 31, 1995
Publication date： May. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】モータの制御系における断線異常の誤検知を回避して、車両における誤動作の発生を確実に防止する。【解決手段】ジョイスティック1aの操作に応じたオンオフ信号のデューティ比によりモータ4,5への駆動電流を制御するようにモータの制御装置を構成した。この制御装置に、モータに流れる電流を検出するモータ電流検出部10,11と、モータの回転速度を検出する速度センサ12,13と、モータに電流が流れ得る状態にあると判定した場合に、モータ電流検出部10,11により検出される電流値と予め設定された比較値とに基づいてモータの制御回路の断線を判断する異常判断部25とを設けた。また、異常判断部25では、デューティ比により定まるモータ端子電圧に応じたモータ特性データにおける最高回転速度と、速度センサ12,13による検出回転速度との差が設定値外の場合に、モータに電流が流れ得る状態にあると判定するようにした。

Claim (excerpt)：

速度指令手段の操作に応じたオンオフ信号のデューティ比によりモータへの駆動電流を制御するようにモータ制御回路が構成されたモータの制御装置において、上記モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、上記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、上記モータに電流が流れ得る状態か否かを判定する判定手段と、この判定手段において電流が流れ得る状態であると判定された場合に、上記電流検出手段による検出電流値に基づいて上記モータ制御回路の断線を判断する断線判断手段とを備え、上記判定手段が、上記デューティ比により定まるモータ端子電圧に応じたモータ特性における最高回転速度と上記回転速度検出手段による検出回転速度との差に基づいて、モータに電流が流れ得る状態にあるか否かを判定するように構成されてなることを特徴とするモータの制御装置。

IPC (6)：

B60L 3/04 , A61G 5/04 502 , B60L 15/00 , B60L 15/20 , H02P 5/00 , H02P 5/17

FI (6)：

B60L 3/04 D , A61G 5/04 502 , B60L 15/00 N , B60L 15/20 T , H02P 5/00 T , H02P 5/17 H

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

直流モータの異常検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-087988 Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
冷凍機の異常検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-209150 Applicant：ダイキン工業株式会社
電気自動車のモータ制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-297981 Applicant：日本電装株式会社

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Cited by examiner (2)

直流モータの異常検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-087988 Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
冷凍機の異常検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-209150 Applicant：ダイキン工業株式会社

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