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J-GLOBAL ID：200903024043387083

移動ロボット

Inventor： 大町 洋正 ,  藤井 清人
Applicant, Patent owner： セコム株式会社
Agent (2)： 西村 教光 ,  鈴木 典行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006208235
Publication number (International publication number)：2008033760
Application date： Jul. 31, 2006
Publication date： Feb. 14, 2008
Summary：

【課題】路面の摩擦係数の違いに起因する自己位置算出の誤差を低減して、現在位置を高精度に算出できる移動ロボットを実現する。【解決手段】複数区間からなる走行経路を車輪6で移動する移動ロボット1は、走行経路の指示マーカ4を検出するガイド検出部10と、指示マーカ4の検出により区間を識別する制御部21と、路面状態判定部23と、現在位置を算出する位置算出部15と、路面の乾湿状態及び区間ごとに位置補正情報を有する記憶部とを具備し、位置算出部は、路面の乾湿状態及び該当区間に対応する位置補正情報により現在位置を補正して算出する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

走行経路を移動手段により移動する移動ロボットであって、 路面の乾湿状態を判定する路面状態判定部と、 現在位置を算出する位置算出部と、 前記移動ロボットの位置を補正するための位置補正情報を前記路面の乾湿状態に対応して予め記憶した記憶部とを具備し、 前記位置算出部は、前記路面状態判定部が判定した前記路面の乾湿状態に対応する前記位置補正情報を前記記憶部から呼び出し、該位置補正情報により現在位置を算出することを特徴とする移動ロボット。

IPC (1)：

G05D 1/02

FI (1)：

G05D1/02 E

F-Term (10)：

5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301EE08 ,  5H301GG01 ,  5H301GG08 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 無人搬送車及びその非接触式障害物検知方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-176672   Applicant：川崎重工業株式会社