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J-GLOBAL ID：200903024055317412

車両制御装置

Inventor： 大橋 秀樹 ,  松葉 英明
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 神戸 典和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994005263
Publication number (International publication number)：1995205830
Application date： Jan. 21, 1994
Publication date： Aug. 08, 1995
Summary：

【要約】【目的】タイヤ圧の左右差に基づく車両の予定外のヨーイング運動を抑制することが可能な装置において、タイヤ圧左右差を直接に検出して車両のヨーイング運動を制御することにより、予定外のヨーイング運動が確実に抑制されるようにする。【構成】車両の左右前輪12,左右後輪22の各々のタイヤ圧Pをタイヤ圧センサ32で検出し、その結果に基づいて左右輪間におけるタイヤ圧の左右差ΔPを演算する。その左右差ΔPに基づいて後輪22の舵角δR および前輪12の操舵トルクアシスト量の変更量ΔTを、左右差ΔPに基づく車両の予定外ヨーイングモーメントが減殺されるように制御し、これにより、左右差ΔPに基づく予定外のヨーイング運動を抑制する。

Claim (excerpt)：

車両の左右輪の各々のタイヤ圧を検出する複数のタイヤ圧センサと、車両のヨーイング運動を制御するヨーイング運動制御機構と、前記タイヤ圧センサにより検出された左右輪の各々のタイヤ圧に基づき、それらタイヤ圧の左右差に起因する車両の予定外のヨーイング運動が抑制されるように、前記ヨーイング運動制御機構を介して車両のヨーイング運動を制御するコントローラとを含むことを特徴とする車両制御装置。

IPC (5)：

B62D 6/00 ,  B60C 23/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D111:00 ,  B62D119:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-253468
  
• 特開昭60-148771
  
• 車両の後輪操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-235382   Applicant：マツダ株式会社