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J-GLOBAL ID：200903024160582245

物体検出方法

Inventor： 後藤 純 ,  入江 俊充 ,  脇迫 仁 ,  高岡 佳市 ,  染矢 泰之 ,  村上 慎治
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機 ,  九州電力株式会社
Agent (1)： 小堀 益 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001345098
Publication number (International publication number)：2002208009
Application date： Nov. 09, 2001
Publication date： Jul. 26, 2002
Summary：

【要約】【課題】 より正確に対象物の検出・追跡が実現でき、ロボットが暴走する危険性を減らした、演算コストの小さい物体検出方法を提供する。【解決手段】 少なくとも1台の撮像装置によって、対象物を含むシーンを撮像し、予め記憶手段に保存した対象物のテンプレート画像2514を用いてシーン画像2509内でテンプレートマッチングを行い、シーン画像2509内で対象物を検出する物体検出方法において、シーン画像2509内で検出された対象物の位置に基づいてテンプレート画像2514を再度取得し、取得したテンプレート画像を新たなテンプレート画像105として設定する物体検出方法。

Claim (excerpt)：

少なくとも1台の撮像装置によって、対象物を含むシーンを撮像し、予め記憶手段に保存した前記対象物のテンプレート画像を用いてシーン画像内でテンプレートマッチングを行い、前記シーン画像内で前記対象物を検出する物体検出方法において、前記シーン画像内で検出された前記対象物の位置に基づいてテンプレート画像を再度取得し、取得したテンプレート画像を新たなテンプレート画像として設定することを特徴とする物体検出方法。

F-Term (5)：

5L096BA05 ,  5L096CA05 ,  5L096DA02 ,  5L096HA08 ,  5L096JA09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 移動体追跡装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-247325   Applicant：富士通株式会社
• 物体の位置・姿勢認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-333739   Applicant：株式会社小松製作所