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J-GLOBAL ID：200903024264916773

車両制御装置

Inventor： 田中 宏明 ,  稲垣 匠二 ,  池 渉 ,  岡田 直樹 ,  武藤 哲次
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005233171
Publication number (International publication number)：2007045350
Application date： Aug. 11, 2005
Publication date： Feb. 22, 2007
Summary：

【課題】 交差点を安全且つ必要最低限の減速でスムーズに通過できるようにする車両制御装置を提供すること。【解決手段】 車両において制動制御を行う車両制御装置が、自車両前方交差点において自車両と交錯可能性を有する他車両(交錯車両)が検出されたときに、該交差点の通過に関して自車両及び該他車両に優先度を設定し、自車両が該他車両に対して非優先の場合(優先度が相対的に低い場合)、該他車両が上記交差点を通過してから自車両が該交差点を通過するように自車両の制動制御を実行する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

車両において制動制御を行う車両制御装置であって、 自車両前方交差点において自車両と交錯可能性を有する他車両が検出されたときに、該交差点の通過に関して自車両及び該他車両に優先度を設定し、 自車両が前記他車両に対して非優先の場合、該他車両が前記交差点を通過してから自車両が該交差点を通過するように自車両の制動制御を実行する、ことを特徴とする車両制御装置。

IPC (5)：

B60T 7/12 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/09 ,  B60W 30/00

FI (10)：

B60T7/12 Z ,  G08G1/16 D ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628F ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 624C ,  G08G1/09 H ,  G08G1/09 V ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 612P

F-Term (19)：

3D046BB18 ,  3D046EE01 ,  3D046HH20 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180BB13 ,  5H180CC05 ,  5H180FF05 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF35 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL14

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 交差点衝突防止支援方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-333060   Applicant：国土交通省国土技術政策総合研究所長

Cited by examiner (5)

• 車両の安全装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-190642   Applicant：マツダ株式会社
• 走行支援システム及び車載端末器
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-172265   Applicant：マツダ株式会社
• 車両制動装置および車両制動方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-192074   Applicant：富士重工業株式会社
• ノーズビューシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-065887   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 車両の進行路推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-220308   Applicant：マツダ株式会社