ノーズビューシステム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：長門侃二 , 山中純一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005065887
Publication number (International publication number)：2006253932
Application date： Mar. 09, 2005
Publication date： Sep. 21, 2006
Summary：

【課題】車両に接近する移動物体が該車両の前方を通過する通過予想時間を算出するともに、求めた通過予想時刻および自車速度に応じた適切な接近物体の表示(警報)およびブレーキ制御を行うノーズビューモニタシステムを提供する。【解決手段】車両の前部に取り付けられて該車両の側方を撮像するノーズビューカメラ1と、側方画像中の特徴点を検出すると共に、検出した特徴点の動きベクトルを計算する特徴点検出手段11と、計算された各特徴点の動きベクトルから側方画像中の車両に接近してくる複数の特徴点のまとまりを接近移動物体として検出する移動物体検出手段12と、検出された接近移動物体の特徴点を追跡する特徴点追跡手段13と、この特徴点追跡手段13により追跡された接近移動物体の特徴点から接近移動物体が車両の正面を通過する時間を求める通過時刻計算手段14とを具備した。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

車両の前部または後部に取り付けられて該車両の側方を撮像するノーズビューカメラと、前記側方画像中の特徴点を検出すると共に、検出した特徴点の動きベクトルを計算する特徴点検出手段と、上記計算された各特徴点の動きベクトルから前記側方画像中の前記車両に接近してくる方向のベクトルを有する物体を接近移動物体として検出する移動物体検出手段と、前記検出された接近移動物体の特徴点を追跡する特徴点追跡手段と、この特徴点追跡手段により追跡された前記接近移動物体の特徴点から前記接近移動物体が該車両の正面を通過する時間を求める通過時刻計算手段と、を具備したことを特徴とするノーズビューシステム。

IPC (6)：

H04N 7/18 , B60R 1/00 , B60R 11/02 , B60R 21/00 , G08G 1/16 , B60T 7/12

FI (10)：

H04N7/18 J , B60R1/00 A , B60R11/02 C , B60R21/00 622F , B60R21/00 622L , B60R21/00 622Q , B60R21/00 622T , B60R21/00 626G , G08G1/16 C , B60T7/12 C

F-Term (24)：

3D020BA04 , 3D020BB01 , 3D020BC03 , 3D020BD03 , 3D020BE03 , 3D046BB18 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046JJ05 , 5C054AA05 , 5C054CC02 , 5C054CH01 , 5C054DA08 , 5C054EA01 , 5C054FC15 , 5C054FF07 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180EE02 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

ヒンジ及びフエンス扉
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-083381 Applicant：朝日スチール工業株式会社
移動体周辺監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2002-366007 Applicant：アイシン精機株式会社
監視装置、監視方法および監視用プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-130008 Applicant：松下電器産業株式会社

Show all

Cited by examiner (5)

警告情報生成方法及び車両側方映像生成装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-130231 Applicant：住友電気工業株式会社
移動体認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-072269 Applicant：トヨタ自動車株式会社
走行支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-279992 Applicant：住友電気工業株式会社

Show all

Return to Previous Page