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J-GLOBAL ID：200903024982629251
移動体加速度検出装置及び移動体位置検出装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993092181
Publication number (International publication number)：1994284518
Application date： Mar. 26, 1993
Publication date： Oct. 07, 1994
Summary：
【要約】【目的】 移動体の進行方向の加速度を求めるには、従来は3次元方向の3組の加速度計と姿勢を検出する3組のジャイロが必要であった。本発明は、1組の加速度計とジャイロにより、勾配を持つ進路上でも重力の影響を排除し移動体加速度の検出を可能とする。また車軸回転による加速度によりジャイロ、加速度計のドリフトを補正することで、精度の低い安価なものが使用可能になる。【構成】 進行方向に向けてジャイロと加速度計を設置する。ジャイロで線路勾配を検出し加速度計の重力の影響を排除して移動体加速度と移動体位置を求める。線路勾配は移動体上にデータとして記憶する方法を含む。
Claim (excerpt)：
移動体の進行方向に向かう重力の影響を含む加速度検出手段と、水平面となす移動体の仰角検出手段とにより、移動体の進行方向加速度を検出する機能を備えたことを特徴とする移動体加速度検出装置。
IPC (3)：
B60L 15/20
, B60L 3/08
, G01P 15/00
Cited by examiner (6)
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