Pat

J-GLOBAL ID：200903025003384754

物体検出装置

Inventor： 松井 章
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007294767
Publication number (International publication number)：2009122859
Application date： Nov. 13, 2007
Publication date： Jun. 04, 2009
Summary：

【課題】走行環境の変化に柔軟に対応することができる物体検出装置を提供すること。【解決手段】撮像装置2が取得した画像データとテンプレート画像とを用いたテンプレートマッチングにより車両周辺に存在する特定の物体を検出する物体検出装置100は、走行環境を推定する走行環境推定手段10と、推定された走行環境に応じてテンプレートマッチングによる物体の検出特性を調整する検出特性調整手段12と、を備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

撮像装置が取得した画像データとテンプレート画像とを用いたテンプレートマッチングにより車両周辺に存在する特定の物体を検出する物体検出装置であって、 走行環境を推定する走行環境推定手段と、 推定された走行環境に応じてテンプレートマッチングによる物体の検出特性を調整する検出特性調整手段と、 を備えることを特徴とする物体検出装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G06T 7/00

FI (5)：

G08G1/16 C ,  G06T1/00 330A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  G06T7/00 300D

F-Term (20)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CE12 ,  5B057DA06 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096EA43 ,  5L096GA51 ,  5L096HA08 ,  5L096JA09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 動体物検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-291549   Applicant：三菱自動車工業株式会社