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J-GLOBAL ID：200903025097842181

3次元画像生成装置および3次元画像生成方法

Inventor： 安部 勉
Applicant, Patent owner： 富士ゼロックス株式会社
Agent (1)： 澤田 俊夫 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000196050
Publication number (International publication number)：2002013918
Application date： Jun. 29, 2000
Publication date： Jan. 18, 2002
Summary：

【要約】【課題】 複数のカメラによって撮影されたパターン照射画像に基づく距離データ算出処理をより高精度に実行可能とする3次元画像生成装置を提供する。【解決手段】 スリットパターンを投影した測定対象の画像を投光手段と光学的に同光軸に配置した撮像手段で撮像し、その撮像結果に基づいて再符号化を実施し、他の方向から測定対象を撮影する撮像手段の撮影したパターン画像に基づいて距離情報算出する構成とするとともに、パターンに基づくウィンドウ区分を実行して、ウィンドウ内を探索領域とするステレオマッチング処理を行なう。あるいは、パターン識別領域については再符号化(再コード化)による距離情報を算出し、パターン非識別領域ではステレオマッチングにより距離情報を算出することにより効率的かつ高精度な距離算出を可能とした。

Claim (excerpt)：

パターンを測定対象に投影する投光手段と、前記投光手段の光軸方向から投影パターンを撮影する第1の撮像手段と、前記投光手段の光軸方向と異なる方向から前記投影パターンを撮影する第2の撮像手段とを備え、前記投影パターンに対する第1の撮像手段による撮影パターンの変化量が所定値以上の領域について、該第1の撮像手段による撮影パターンに対応する新規コードを割り付け、前記新規コードに基づいて第2の撮像手段による撮影パターンから前記第1の距離情報を生成するとともに、前記第1および第2の撮像手段の撮影した投影パターン入り画像のパターン境界に基づいて、前記第1および第2の撮像手段の撮影した投影パターン無し画像のウィンドウ区分を実行し、該ウィンドウを探索領域としたステレオマッチング処理を実行して第2の距離情報を生成する構成を有することを特徴とする3次元画像生成装置。

IPC (4)：

G01B 11/24 ,  G01B 11/245 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00 315

FI (4)：

G01C 3/06 V ,  G06T 1/00 315 ,  G01B 11/24 K ,  G01B 11/24 N

F-Term (34)：

2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD03 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065GG21 ,  2F065HH07 ,  2F065JJ22 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL22 ,  2F065LL46 ,  2F065LL62 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ42 ,  2F112AC06 ,  2F112BA06 ,  2F112CA08 ,  2F112DA02 ,  2F112DA32 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA36 ,  2F112FA38 ,  2F112FA45 ,  2F112GA10 ,  5B057BA15 ,  5B057CE20 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC02 ,  5B057DC32

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 三次元計測装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-213536   Applicant：村田機械株式会社
• 3次元画像撮影装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-247796   Applicant：富士ゼロックス株式会社