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J-GLOBAL ID：200903025792598070

電動機の速度制御装置並びに速度及び位置制御装置

Inventor： 長野 鉄明 ,  馬渕 達也
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 高田 守 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994305012
Publication number (International publication number)：1996168280
Application date： Dec. 08, 1994
Publication date： Jun. 25, 1996
Summary：

【要約】【目的】 高速応答性を有するとともに、機械振動を生じず、かつ負荷機械のイナーシャが変化しても所望の応答が得られる電動機の速度制御を行なう。【構成】 第1の速度制御回路16によって第1のトルク信号を得、補償トルク演算回路14によって補償トルク信号を得、第1のトルク信号から補償トルク信号を減じて第3のトルク信号を得る。また、第3のトルク信号から模擬伝達トルク信号を減じた信号を入力した電動機模擬回路13によって第1の模擬速度信号を出力し、模擬伝達トルク信号を入力した負荷機械模擬回路9によって第2の速度信号を出力し、前記第1の模擬速度信号と前記第2の速度信号とからトルク伝達機構模擬回路10が模擬伝達トルク信号を出力する。次に、第2の速度制御回路9から出力された第2のトルク信号と前記第3のトルク信号とを合算してトルク指令信号を出力して、そのトルク指令信号に基づいて電動機のトルクを制御する。

Claim (excerpt)：

外部からの速度指令信号と電動機の模擬速度を示す第1の模擬速度信号との偏差信号を入力して前記第1の模擬速度信号が前記速度指令信号に対して所望の応答特性を有するように第1のトルク信号を出力する第1の速度制御手段と、該第1の速度制御手段からの第1のトルク信号と前記電動機に接続されるトルク伝達機構の伝達トルクを示す模擬伝達トルク信号との偏差信号を入力して前記第1の模擬速度信号を出力する電動機モデルと、前記模擬伝達トルク信号を入力して前記電動機に前記トルク伝達機構を介して接続される負荷機械の模擬速度を示す第2の模擬速度信号を出力する負荷機械モデルと、前記電動機モデルからの第1の模擬速度信号と前記負荷機械モデルからの第2の模擬速度信号との偏差を入力して前記模擬伝達トルク信号を出力するトルク伝達機構モデルと、前記電動機モデルからの第1の模擬速度信号と前記電動機の実際の速度信号との偏差信号を入力して第2のトルク信号を出力する第2の速度制御手段と、前記第1の速度制御手段からの第1のトルク信号と前記第2の速度制御手段からの第2のトルク信号との加算信号を入力して前記電動機の実際の速度信号が前記速度指令信号に対して所望の応答特性を有するように前記電動機のトルクを制御するトルク制御手段とを備えたことを特徴とする電動機の速度制御装置。

IPC (2)：

H02P 5/00 ,  G05B 17/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平4-317578
  
• 電動機の位置制御装置および方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-346546   Applicant：三菱電機株式会社
• 特開平4-325886