Pat
J-GLOBAL ID：200903026308757484
搬送装置及び計量装置
Inventor：
,
,
,
,
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：
吉田 茂明
, 吉竹 英俊
, 有田 貴弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004351164
Publication number (International publication number)：2006160404
Application date： Dec. 03, 2004
Publication date： Jun. 22, 2006
Summary：
【課題】ベース部材の振動による影響を考慮しつつ、搬送期間開始時にはトラフの振動の成長を促進し、搬送期間終了時にはトラフの振動の減衰を促進し得る搬送装置を得る。【解決手段】ベース部材22上に変位センサ51が配設されており、変位センサ51によって検出された相対変位x2-x1に基づくフィードバック制御が行われる。具体的には、変位センサ51によって検出された相対変位x2-x1から求めたトラフ8の振動速度(相対速度x2’-x1’)にフィードバックゲインKVを乗じたものが、帰還値としてフィードバックされ、その帰還値に基づいて加振パルス及び制振パルスが設定される。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
電磁石への加振パルスの印加によりトラフの振動を開始させ、前記電磁石への制振パルスの印加により前記トラフの振動を停止させることによって、前記トラフ上の物品を搬送する搬送装置であって、
機台と、
第1の弾性部材を介して前記機台上に配設されたベース部材と、
第2の弾性部材を介して前記ベース部材上に配設された前記トラフと、
前記ベース部材上に配設された前記電磁石と、
前記電磁石への前記加振パルス及び前記制振パルスの印加を制御する制御手段と、
前記ベース部材上に配設され、前記ベース部材に対する前記トラフの変位を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記変位から求めた振動速度に、所定のゲインを乗じたものを、帰還値として前記制御手段にフィードバックするフィードバック手段と
を備え、
前記制御手段は、前記帰還値に基づいて前記加振パルス及び前記制振パルスを設定する、搬送装置。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (5)：
3F037BA03
, 3F037CA11
, 3F037CB04
, 3F037CC05
, 3F037CC07
Cited by applicant (2)
-
電磁フィーダ、計量装置および組合せ計量システム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平10-124034
Applicant：株式会社イシダ
-
組合せ計量装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平10-112826
Applicant：株式会社イシダ
Cited by examiner (3)
-
振動装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平8-215357
Applicant：神鋼電機株式会社
-
電磁フィーダ、計量装置および組合せ計量システム
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平10-124034
Applicant：株式会社イシダ
-
振動パーツフィーダ
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2002-198211
Applicant：神鋼電機株式会社
Return to Previous Page
